क्या मुझे इमेज स्टिचिंग और ऑर्थोमाइक जनरेशन के लिए IMU डेटा की आवश्यकता है?
पृष्ठभूमि: मैं कम लागत वाली रास्पबेरी पाई आधारित कैमरा प्रणाली पर काम कर रहा हूं ताकि इसे बाहरी मॉड्यूल के रूप में ड्रोन पर एकीकृत किया जा सके। तो, मैं Pi कैमरा और UBLOX कम लागत वाले जीपीएस रिसीवर का उपयोग कर रहा हूं जो CSV फ़ाइल में डेटा लॉग करता है।
तो, क्या यह डेटा जीआईएस अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए ऑर्थोमाइक उत्पन्न करने के लिए पर्याप्त है?
इसके अलावा, क्या सिस्टम को ऑर्थोमाइक जनरेशन के लिए IMU डेटा की आवश्यकता है? यदि नहीं, तो फोटोग्रामेट्री में अभिविन्यास x / y / z या रोल / पिच / yaw का उपयोग क्या है?
जवाब
आईएमयू को पृथ्वी पर सही ढंग से तैनात छवि मिलेगी। मानचित्रण में उपयोगी होने के लिए छवि को भू-संदर्भित होना चाहिए। यदि आप सिर्फ़ स्टिच की गई इमेजेज चाहते हैं तो आप माइक्रोसॉफ्ट के इमेज कंपोजिट एडिटर या किसी अन्य स्टिचिंग सॉफ्टवेयर का उपयोग कर सकते हैं।
उम्मीद है कि कुछ उपयोगी जानकारी-
https://www.opendronemap.org/docs/
तो, मेरे शोध के साथ, एगिसॉफ्ट फोटोस्कैन जैसे सॉफ्टवेयर्स हैं जो 3 डी घने बिंदु क्लाउड पुनर्निर्माण के लिए कैमरा और आईएमयू / जीपीएस डेटा के किसी भी बाहरी ओरिएंटेशन (ईओ) पैरामीटर की आवश्यकता नहीं है। बाद में मॉडल को जियोफेंस करने के लिए, छवियों में निर्देशांक जोड़ना संभव है। अगर हम GPS से इमेज कोऑर्डिनेट का उपयोग करते हैं, तो इसका उपयोग ठीक से जियोफेरेंस मॉडल को जेनरेट करने के लिए किया जा सकता है। डेम और ऑर्थोमाइक जनरेट करने के लिए जियोफर्म्ड 3 डी मेष का उपयोग किया जा सकता है। यह कंप्यूटर विजन तकनीक के एल्गोरिदम के साथ पूरा किया गया है। IMU डेटा, निश्चित रूप से, भू-संदर्भित मॉडल की सटीकता को बढ़ाता है और इसलिए, डीईएम और ऑर्थोम मोज़ेक। लेकिन साथ ही, आरटीके दृष्टिकोण के माध्यम से जियोफेरेंसिंग की सटीकता में सुधार किया जा सकता है।