Bluetooth bağlanmıyor hatası
Arduino ve hc - 05 modülünü kullanarak robotik kol yapıyorum ve bu kolu mobil uygulamayı kullanarak kontrol ediyorum şimdi karşılaştığım sorun şu ki, mobil uygulama dozu aşağıdaki kodu her çalıştırdığımda bluetooth cihazına bağlanmıyor
http://pastie.org/p/79sDLtqMdIE9xpS3RN1S3N
ancak farklı bir kod çalıştırdığımda, bluetooth uygulaması ile bağlantı kuruyor ve herhangi bir hata olmadan çalışıyor kimse bunu anlamama yardım edebilir
Teşekkürler
Yanıtlar
HC-05 modülleri ile çalışırken öğrendiğim şey, RX / TX hatları üzerinden 9600 baud'da iletişim kurmasıdır. Ancak, AT komutları göndermeniz / almanız gerekiyorsa, baud hızının 38400 olması ve başlangıçta EN pininin yüksek olması gerekir. Kodunuzun geri kalanını kontrol etmedim, ancak AT komutlarını kullanarak programlama yapmadığınız için, mikro denetleyiciye bağlı yalnızca VCC, GND, RX, TX hatları ile baud hızının 9600'e ayarlanması gerekir.
HC-05, Arduino'nun yerel seri bağlantı noktasıyla en iyi şekilde çalışır. Benim kişisel deneyimim, HC-05'in SoftwareSerial kütüphanesi ile istikrarlı bir bağlantı sürdürmek için uğraşmasıdır. HC-06, SoftwareSerial ile sorunsuz çalışmasına rağmen.