Bantuan Dengan Euler Angles

Aug 22 2020

Saya mohon maaf sebelumnya atas kurangnya rumus atau perhitungan yang berarti, saya bukan ahli matematika dan saya menggunakan excel untuk mencoba menghitung semuanya. Saya pikir ada kemungkinan cara yang lebih sederhana untuk mendekati ini tetapi satu-satunya info yang saya temukan di mana saja yang mirip dengan masalah saya mengarah ke matriks sudut Euler.

Saya memiliki kepala tripod roda gigi 3 sumbu yang saya gunakan untuk astrofotografi, ini dipasang pada pelacak langit bermotor (sumbu rotasinya dapat diabaikan karena hanya digunakan untuk tetap terpusat pada objek langit yang dalam) dan baji dua sumbu. Sumbu X pada irisan hanya untuk penyetelan yaw saat disejajarkan dengan kutub langit. Karena pelacak langit harus tegak lurus dengan kutub langit untuk melacak pergerakan langit, sumbu nada dari baji harus disetel ke garis lintang GPS. Mari kita sederhanakan dan katakan itu disetel ke 35 derajat (meskipun saya telah menggunakan 325 derajat dalam perhitungan sudut Euler saya karena itu berasal dari rotasi berlawanan arah jarum jam). Sekarang masalah saya adalah kepala tripod 3 sumbu saya sekarang pada offset sudut pitch ini dan saya harus dapat membuat gerakan yang tepat dalam kaitannya dengan koordinat Right Ascension dan Declination di langit. Perangkat lunak dengan kamera akan memberi tahu saya, berdasarkan bintang dalam bingkai, apa koordinat (RA, Dec) saya dan berdasarkan koordinat target yang saya coba foto, saya dapat menghitung offset sudut timur / barat dan utara / selatan dalam derajat .

Katakanlah, jika kepala 3 sumbu berada pada permukaan yang rata dan saya perlu menyesuaikan 2 derajat utara dan 5 derajat timur, saya dapat menyesuaikan sumbu pitch dan yaw masing-masing. Namun dengan setiap sumbu diimbangi oleh sudut pitch irisan, saya ingin menghitung sudut rotasi individu yang diperlukan untuk sumbu yaw, pitch, dan roll dari kepala 3 sumbu untuk membuat penyesuaian 2 dimensi yang berkaitan dengan langit.

Saya telah mencoba memecahkan matriks sudut Euler sehubungan dengan offset nada, namun saya belum dapat mengetahuinya. Bantuan apa pun, terutama jika itu mengarah pada cara penghitungan yang lebih mudah dan langsung, akan sangat dihargai.

Foto 1 dari penyiapan

Foto 2 penyiapan

Matriks untuk offset nada yang telah saya coba gunakan

Kalkulator Offset Excel RA / Des

Jawaban

1 FSimardGIS Aug 28 2020 at 04:34

Setelah Anda disejajarkan dengan benar, yaw kepala tripod Anda akan sesuai dengan Kenaikan Kanan, dan nada sesuai dengan Deklinasi. Jadi Anda dapat menyesuaikan sudut tersebut secara langsung dengan kedua sumbu ini. Tidak ada perhitungan rotasi sudut yang harus dilakukan, karena Anda menyesuaikan sudut tersebut secara langsung dengan sumbu kepala Anda.

Tujuan dari wedge yaw dan pitch (biasanya kita menyebutnya azimuth dan ketinggian dalam istilah astronomi) adalah untuk menyelaraskan kutub gunung Anda. Anda sepertinya berpikir bahwa penyesuaian ketinggian baji mengacaukan sudut RA dan Des. Namun nyatanya, penyesuaian ini membuat kepala sejajar dengan sumbu langit, karena Anda sejajar dengan kutub maka bingkai langit. Setelah selesai, alas kepala menjadi sejajar dengan ekuator langit, jadi yawnya akan menggerakkan kamera Anda di Right Ascension, dan pitchnya akan menggerakkannya dalam Deklinasi, dan sumbu terakhir (roll), akan memutar bingkai foto Anda.