Bluetooth no conecta error
Estoy haciendo un brazo robótico usando arduino y el módulo hc - 05 y controlando ese brazo usando la aplicación móvil ahora el problema al que me enfrento es que la dosis de la aplicación móvil no se conecta al dispositivo bluetooth cada vez que ejecuto el siguiente código
http://pastie.org/p/79sDLtqMdIE9xpS3RN1S3N
pero cuando ejecuto un código diferente, el bluetooth se conecta con la aplicación y se ejecuta sin ningún error. ¿Alguien puede ayudarme a resolverlo?
Gracias
Respuestas
Lo que he aprendido trabajando con módulos HC-05 es que se comunica a través de sus líneas RX/TX a 9600 baudios. Pero, si necesita enviar/recibir comandos AT, entonces la tasa de baudios debe ser de 38400 y debe tener el pin EN alto en el arranque. No he verificado el resto de su código, pero dado que no está programando usando comandos AT, entonces la velocidad en baudios debe configurarse en 9600 con solo líneas VCC, GND, RX, TX conectadas al microcontrolador.
HC-05 funciona mejor con el puerto serial nativo de Arduino. Mi experiencia personal es que HC-05 lucha por mantener una conexión estable con la biblioteca SoftwareSerial. Aunque HC-06 funciona con SoftwareSerial sin problemas.