Gekko (python) untuk optimasi waktu putaran
Saya bertanya-tanya apakah sebaiknya menggunakan Gekko untuk menyelesaikan pengoptimalan waktu putaran: menemukan jalur optimal di trek untuk meminimalkan waktu total dengan mengontrol sudut kemudi dan output daya.
Saya cukup baru dalam masalah kontrol optimal jadi jika Anda memiliki petunjuk tentang cara memulainya, itu akan bagus. Terima kasih
Jawaban
Masalah lintasan optimal sepeda mungkin terjadi di Gekko. Saya menyarankan Anda mulai dengan mengerjakan masalah benchmark sederhana dan kemudian mengambil pendekatan bertahap (1D ke 3D) untuk membangun aplikasi Anda. Selain itu, jika penulis ingin membagikan model mereka, seringkali lebih mudah untuk mereplikasi dan memperluas hasil mereka. Berikut adalah beberapa tautan untuk membantu Anda memulai atau melihat apa yang mungkin terjadi dengan masalah pengoptimalan lintasan yang kompleks (pesawat HALE).
Contoh masalah
- Pengenalan Masalah Tolok Ukur Kontrol Optimal dengan waktu akhir yang diminimalkan .
- Optimalisasi energi untuk optimasi lintasan pesawat HALE ( kode sumber ).
- Pendulum Terbalik
Ada juga pembelajaran mesin dan kursus pengoptimalan dinamis yang tersedia gratis secara online jika Anda membutuhkan bantuan tambahan untuk memulai.