Görüntü birleştirme ve ortomosaik oluşturma için IMU verilerine ihtiyacım var mı?
Arka plan: Harici bir modül olarak drone'lara entegre etmek için düşük maliyetli ahududu pi tabanlı kamera sistemi üzerinde çalışıyorum. Bu yüzden, CSV dosyasına veri kaydeden Pi kamera ve UBLOX Düşük maliyetli GPS alıcısı kullanıyorum.
Peki, bu veriler CBS uygulamalarında kullanılmak üzere ortomosaik oluşturmak için yeterli mi?
Ayrıca, sistem ortomosaik nesil için IMU verilerine ihtiyaç duyar mı? Hayır ise, fotogrametride oryantasyon x / y / z veya dönüş / eğim / sapmanın kullanımı nedir?
Yanıtlar
IMU, görüntüyü yeryüzüne doğru bir şekilde yerleştirecektir. Haritalamada yararlı olması için görüntünün coğrafi referanslı olması gerekir. Yalnızca görüntülerin dikilmesini istiyorsanız, Microsoft'un Görüntü Birleştirme Düzenleyicisini veya başka bir dikiş yazılımını kullanabilirsiniz.
Umarım bazı yararlı bilgiler-
https://www.opendronemap.org/docs/
Bu yüzden araştırmamla birlikte, kameranın herhangi bir Harici Yönlendirme (EO) parametresine ve 3D yoğun nokta bulutu yeniden yapılandırması için IMU / GPS verilerine ihtiyaç duymayan Agisoft Photoscan gibi yazılımlar var. Modeli daha sonra coğrafi referanslamak için, görüntülere koordinatlar eklemek mümkündür. GPS'ten görüntü koordinatlarını kullanırsak, uygun şekilde coğrafi referanslı bir model oluşturmak için kullanılabilir. Coğrafi referanslı 3B ağ, DEM ve Ortomosaik oluşturmak için kullanılabilir. Bu, Bilgisayarla Görme Tekniğinin algoritmaları ile gerçekleştirilir. Tabii ki IMU verileri coğrafi referanslı modelin doğruluğunu ve dolayısıyla DEM ve Orthomosaic'in doğruluğunu arttırır. Ancak, coğrafi referanslamanın doğruluğu da RTK yaklaşımı ile geliştirilebilir.