Importar y animar múltiples objetos .usdz en RealityKit

Question

Tengo una escena simple de RealityKit que muestra una vaca .USDZ. Vi un par de respuestas a estas preguntas, pero no pude implementarlas en mi código:

1. ¿Cómo puedo reproducir las animaciones integradas en este archivo?
2. ¿Cómo puedo traer un segundo objeto (digamos un caballo) a la escena?

Además, ¿hay algo que pueda hacer para limpiar mi código / facilitar su lectura?

¡Agradezco cualquier ayuda que pueda obtener! Gracias,

import UIKit
import RealityKit
import ARKit

 class WelcomeViewController: UIViewController {

//delay app launch to show splash screen
func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
        Thread.sleep(forTimeInterval: 3.0)
        // Override point for customization after application launch.
        return true
    }
//end splash screen delay

   @IBAction func gotPressed(_ sender: Any) {
    let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
    if let viewController = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "ViewController") as? ViewController {
        self.present(viewController, animated: true, completion: nil) /// present the view controller (the one with the ARKit)!
    }    }

 }
 class ViewController: UIViewController {

@IBOutlet var arView: ARView!

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    overlayCoachingView()
    

}
//Overlay coaching view "adjust iphone scan"
func overlayCoachingView () {
    
    let coachingView = ARCoachingOverlayView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: arView.frame.width, height: arView.frame.height))
    
    coachingView.session = arView.session
    coachingView.activatesAutomatically = true
    coachingView.goal = .horizontalPlane
    
    view.addSubview(coachingView)
    
}//end overlay
{
let cow = try! ModelEntity.load(named: "COW_ANIMATIONS")
let horse = try! ModelEntity.load(named: "White_Horse")

cow.position.x = -1.0
horse.position.x = 1.0

let anchor = AnchorEntity()
cow.setParent(anchor)
horse.setParent(anchor)
arView.scene.anchors.append(anchor)

let cowAnimationResource = cow.availableAnimations[0]
let horseAnimationResource = horse.availableAnimations[0]

cow.playAnimation(cowAnimationResource.repeat(duration: .infinity),
                                    transitionDuration: 1.25,
                                          startsPaused: false)

horse.playAnimation(horseAnimationResource.repeat(duration: .infinity),
                                        transitionDuration: 0.75,
                                              startsPaused: false)}


  }

Answer 1

En la API de RealityKit para reproducir la animación contenida en el .usdzarchivo, puede usar el siguiente código:

let cow = try ModelEntity.load(named: "cow")
let horse = try ModelEntity.load(named: "horse")

cow.position.x = -1.0
horse.position.x = 1.0

let anchor = AnchorEntity()
cow.setParent(anchor)
horse.setParent(anchor)
arView.scene.anchors.append(anchor)

let cowAnimationResource = cow.availableAnimations[0]
let horseAnimationResource = horse.availableAnimations[0]

cow.playAnimation(cowAnimationResource.repeat(duration: .infinity), 
                                    transitionDuration: 1.25, 
                                          startsPaused: false)

horse.playAnimation(horseAnimationResource.repeat(duration: .infinity), 
                                        transitionDuration: 0.75, 
                                              startsPaused: false)

Es una lástima, pero en RealityKit 2.0 solo puede reproducir la primera animación colocada dentro de su archivo; otras no están disponibles en este momento.