Matriz ortogonal y ortonormal

Question

Sé que las columnas de una matriz ortogonal son perpendiculares entre sí y, además, si las columnas tienen una unidad de longitud, entonces son ortonormales. Pero mi profesor afirma que las columnas de una matriz ortogonal forman una base ortonormal. ¿Es esto correcto? Entonces, ¿cuál es la diferencia entre matriz ortogonal y ortonormal?

Answer 1

Una matriz ortogonal puede definirse como una matriz cuadrada cuyas columnas forman una base ortonormal . No existe nada como una matriz "ortonormal".

La terminología es un poco confusa, pero está bien establecida.