Что произойдет, если BEMF, генерируемая при движении под уклон, будет выше, чем предполагаемое напряжение, приложенное инвертором к клемме двигателя?

Aug 17 2020

Если бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC) движется быстро (в случае спуска электровелосипеда), что произойдет, если обратная ЭДС (BEMF), генерируемая при спуске, будет выше, чем предполагаемое напряжение, приложенное к клемме двигателя инвертором (например, применение ШИМ с низким коэффициентом заполнения к двигателю, например 5% или 10%?)

Мотор будет тормозить или пойдет еще быстрее?
РЕДАКТИРОВАТЬ :

как сказал Чарльз, мотор остановится. Я провел небольшой тест на своем BLDC: я обеспечил 10% рабочий цикл для клеммы двигателя и попытался крутить педали намного быстрее, но педалировать стало намного сложнее, так что да, двигатель попытается затормозить и будет работать со скоростью, которую запрашивает контроллер.

Ответы

2 CharlesCowie Aug 17 2020 at 18:06

Двигатель будет тормозить, по крайней мере, сначала. Энергия торможения будет возвращена инвертору. Если энергия не рассеивается на тормозных резисторах или не возвращается в аккумулятор, она будет накапливаться в конденсаторах шины постоянного тока. Это увеличит напряжение конденсатора. Когда конденсаторы выходят из строя, энергия будет поглощаться их остатками, пока они не станут разомкнутой цепью. В этот момент инвертор, вероятно, каким-то образом выйдет из строя. Когда ситуация доходит до того, что двигатель пытается передать энергию в разомкнутую цепь, двигатель перестанет генерировать и выбегает по инерции.

1 Andyaka Aug 17 2020 at 17:59

Что произойдет, если БЭДС, генерируемая при спуске, будет выше предполагаемого приложенного напряжения

И

Мотор будет тормозить или поедет быстрее?

Если противо-ЭДС больше приложенного напряжения, значит, скорость должна быть выше требуемой. Двигатель не может решить затормозить сам по себе - должна быть цепь, которая это делает. Скорость, скорее всего, увеличится, и это будет иметь последствия.

Если для управления двигателем используются стандартные H-мосты, а двигатель действует как генератор, то полевые МОП-транзисторы (обычно используемые), естественно, будут подталкивать избыточное напряжение к источнику постоянного тока H-моста. Это может легко поднять напряжение шины постоянного тока (без особого эффекта торможения) и вызвать отказ некоторых компонентов. В некоторых ситуациях необходимо иметь схему защиты, которая отводит избыточный ток из-за обратной ЭДС и предотвращает слишком высокое напряжение шины постоянного тока и подвергает опасности другие компоненты.

Эта схема защиты от шунта будет рассматриваться как «тормоз» двигателя.