Как откручиваются модули Коунотори? Кто или что снимает болты?

Aug 19 2020

Последний космический корабль НАСА JAXA H-II прощается с МКС :

После разгерметизации вестибюля CBM 16 болтов, которые удерживали космический корабль Kounotori 9 на станции, были удалены в четыре этапа по четыре болта . Это официально ознаменовало отсоединение корабля от МКС.

Как было выполнено снятие болтов? Куда делись болты? Кто или что снял болты? Это были разрывные болты, или кто-то использовал гаечный ключ, или они были моторизованы, или что-то еще?

Если это делается с помощью взрывных болтов или двигателей, выполняется ли это под компьютерным контролем, или кто-то нажимает кнопку или выдает четыре отдельные команды для четырех этапов откручивания, или это просто команда «вперед», и четыре этапа реализуются автоматический секвенсор?

Ответы

15 OrganicMarble Aug 19 2020 at 06:27

Болты являются частью общего причального механизма (CBM).

Общий причальный механизм (CBM) - это сложный набор защелок, болтов, индикаторов готовности к защелкиванию (RTL) ... и компьютеров для управления этим оборудованием. Эта система может эксплуатироваться как с земли, так и с экипажа; Для использования этого механизма не требуется выход в открытый космос (т. е. выход в открытый космос), в отличие от некоторых систем крепления ферм. Как только новый модуль оказывается достаточно близко к ISS (RTL), четыре защелки на стороне ISS (обычно это узел узла) используются, чтобы протянуть руку, «захватить» входящий модуль и подтянуть его ближе. Направляющие выравнивания обеспечивают совмещение болтов и гаек механизма друг с другом. После того, как защелки соединили две половины вместе, болты на активном CBM вставляются в гайки на пассивном CBM. На каждый из 16 болтов действует предварительная нагрузка приблизительно 90 кН (20 230 фунтов) после завершения последовательности болтовых соединений.

На этой схеме показан один из четырех узлов панели контроллера с четырьмя соответствующими болтами и одной связанной защелкой.

МУП обычно эксплуатируются экипажем. Здесь показан дисплей персональной компьютерной системы (PCS) (также известный как портативный компьютер ISS), используемый для управления и мониторинга CBM.

Здесь описаны этапы крепления.

Болтовое соединение проводится в несколько этапов. На первом этапе собираются все 16 болтов и их ответные гайки, и они затягиваются до «предварительного натяга болта» в 1500 фунтов (измеряется тензодатчиками внутри болтов и контролируется контроллерами болтов CBM). После завершения момента предварительного натяга дальнейшее затягивание прекращается, чтобы температуры между пассивным кольцом и активным кольцом могли выровняться. Как только температуры выровняются, затяжка продолжается. Болты, в группах по четыре штуки, проходят еще несколько этапов затяжки, начиная с начальной предварительной нагрузки в 1500 фунтов до конечной нагрузки в 19 300 фунтов на болт. После этого модуль находится в полностью закрепленном положении.

Вот изображение привода затвора и схематическое изображение болта, готового к установке болта.

Для дальнейшего чтения: рекомендуется документ ниже «Общий механизм стоянки для МКС».