จะดึงวิถี MSL EDL โดยใช้ Javascript และ webgeocalc API ได้อย่างไร

Jan 18 2021

ฉันพบ " เกตเวย์จาวาสคริปต์" สำหรับข้อมูล NASA SPICEซึ่งเป็น API เว็บ "webgeocalc":

https://wgc2.jpl.nasa.gov:8443/webgeocalc/example/perform-calculation.html

ใช้งานได้ทั้งออนไลน์และออฟไลน์ (แต่ออฟไลน์ฉันต้องใช้วิธีแก้ปัญหาสำหรับนโยบาย CORS ) แต่ฉันไม่สามารถรับข้อมูลสำหรับวิถี EDL ของ Mars Science Laboratory EDL

สำหรับหนึ่งในหลาย ๆ ความพยายามฉันใช้อินพุตนี้:

{
  "kernels": [
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "pds/wgc/kernels/lsk/naif0012.tls"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "pds/wgc/kernels/spk/de430.bsp"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/sclk/MSL_76_SCLKSCET.00017.tsc"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/sclk/msl_lmst_ops120808_v1.tsc"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/pck/pck00008.tpc"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/spk/msl_cruise.bsp"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/spk/msl_edl_v01.bsp"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/spk/msl_ls_ops120808_iau2000_v1.bsp"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/spk/msl_atls_ops120808_v1.bsp"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/fk/msl_v08.tf"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/spk/mar085s.bsp"
    }
],
  "timeSystem": "UTC",
  "timeFormat": "CALENDAR",
  "times": [
    "2012-08-06T05:00:00.000"
  ],
  "timeStep": 1,
  "timeStepUnits": "SECONDS",
  "calculationType": "STATE_VECTOR",
  "targetType": "FIXED_POINT",
  "targetLocation": {
    "centerBody": "-76030",
    "referenceFrame": "MSL_TOPO",
    "coordinateRepresentation": "RECTANGULAR",
    "x": 0,
    "y": 0,
    "z": 248.3
  },
  "observerType": "OBJECT",
  "observer": "MARS",
  "referenceFrame": "MSL_TOPO",
  "frameLocus": "OBSERVER",
  "aberrationCorrection": "NONE",
  "stateRepresentation": "RECTANGULAR"
}

แต่ฉันได้รับข้อผิดพลาดนี้ ("โหลดข้อมูล ephemeris ไม่เพียงพอแล้ว"):

{
  "status": "ERROR",
  "message": "The request has failed.",
  "calculationId": "cbcab756-f854-41d1-95e2-077b840155ec",
  "error": {
    "shortDescription": "CSPICE_N0066: CSPICE.spkcpt: SPICE(SPKINSUFFDATA): [spkcpt_c --> SPKCPT --> SPKCVT --> ZZSPKFZT --> SPKGEO] Insufficient ephemeris data has been loaded to compute the state of -76030 (MSL_DESCENT_STAGE) relative to 499 (MARS) at the ephemeris epoch 2012 AUG 01 05:01:07.183."
  }
}

เคอร์เนลนี้มีกรอบอ้างอิงทั้งหมดสำหรับ MSL:

https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MSL/kernels/fk/msl_v08.tf

ตัวอย่างเช่น:

   Landing site and sites:
   -----------------------

      MSL_LANDING_SITE         -76900

      MSL_SITE_1...399         -76501...-76899

   Cruise and descent stages and the rover:
   ----------------------------------------

      MSL                      -76

      MSL_ROVER                -76000

      MSL_SPACECRAFT           -76010
      MSL_CRUISE_STAGE         -76020
      MSL_DESCENT_STAGE        -76030
      MSL_ROVER_MECH           -76040
      MSL_CACS                 -76050

      MSL_DIMU_A               -76031

ควรมีข้อมูลตามวันที่ระบุเนื่องจาก NASA Horizons สามารถให้ข้อมูลเหล่านี้ได้: http://win98.altervista.org/space/exploration/3d/space-explorer-tracker.html?orbiter=-76&body=@499&start=2012-08-06%2005:10:04&stop=2012-08-06%2005:19:00&step=1m

ฉันรวมเมล็ดที่ระบุไว้ในตัวอย่างนี้จากไลบรารี Timecraft.js แต่บางทีฉันยังขาดบางส่วน:

https://github.com/NASA-AMMOS/timecraftjs/blob/master/example/index.js

เส้นทางเคอร์เนล (อินเตอร์เฟส webgeocalc เทียบกับเซิร์ฟเวอร์ NASA NAIF และเซิร์ฟเวอร์ webgeocal):

"MSL /" -> https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MSL/ -> / group / naif / ที่สำคัญ / naifweb / pub / naif / MSL
"pds / wgc / kernels /" -> https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/generic_kernels/ -> / กลุ่ม / naif / วิกฤต / naifweb / ผับ / naif / pds / wgc / เมล็ด /

คำตอบ

1 jumpjack Jan 19 2021 at 15:30

หลังจากการทดสอบหลายสิบครั้งฉันก็พบวิธี

Payload ที่จะส่งผ่านแบบสอบถาม POST:

{
  "kernels": [
     {
      "type": "KERNEL",
      "path": "pds/wgc/mk/latest_lsk_v0004.tm"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/extras/mk/msl_v25.tm"
    }


],
  "timeSystem": "UTC",
  "timeFormat": "CALENDAR",
     "intervals": [
       {
         "startTime": "2012-08-06T05:10:00",
         "endTime":   "2012-08-06T05:19:00"
       }
     ],
  "timeStep": 1,
  "timeStepUnits": "SECONDS",

  "calculationType": "STATE_VECTOR",

  "target" : "-76000",
  "targetType": "OBJECT",

  "observer": "MARS",
  "observerType": "OBJECT",

  "referenceFrame": "IAU_MARS",
  "frameLocus": "OBSERVER",
  "aberrationCorrection": "NONE",
  "stateRepresentation": "RECTANGULAR"
}

โปรดทราบว่าเมล็ดที่ระบุไม่ใช่เมล็ดจริง แต่เป็นรายการของเมล็ด:

เนื้อหาของpds / wgc / mk / latest_lsk_v0004.tm (https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/wgc/mk/latest_lsk_v0004.tm )

KPL/MK

   This meta-kernel lists the latest generic LSK file available at the time
   when this meta-kernel was created.

   \begindata

      PATH_VALUES       = (
                           '../kernels'
                          )
      PATH_SYMBOLS      = (
                           'DATA'
                          )

      KERNELS_TO_LOAD   = (
                           '$DATA/lsk/naif0012.tls'
                          )

   \begintext

เนื้อหาของpds / data / msl-m-spice-6-v1.0 / mslsp_1000 / extras / mk / msl_v25.tm (https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/extras/mk/msl_v25.tm ) (อาจไม่ใช่เมล็ดทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับ EDL):

 \begindata
  PATH_VALUES     = ( './data' )
  PATH_SYMBOLS    = ( 'KERNELS' )
  KERNELS_TO_LOAD = (
                      '$KERNELS/lsk/naif0012.tls' '$KERNELS/pck/pck00008.tpc'
                      '$KERNELS/sclk/msl_lmst_ops120808_v1.tsc' '$KERNELS/sclk/msl_76_sclkscet_refit_s2.tsc'
                      '$KERNELS/fk/msl_v08.tf'

                      '$KERNELS/ik/msl_aux_v00.ti' '$KERNELS/ik/msl_chrmi_20120731_c03.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_hbla_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hblb_20120731_c03.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_hbra_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hbrb_20120731_c03.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_hfla_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hflb_20120731_c03.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_hfra_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hfrb_20120731_c03.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_mahli_20120731_c02.ti' '$KERNELS/ik/msl_mardi_20120731_c02.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_ml_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_mr_20120731_c03.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_nla_20120731_c04.ti' '$KERNELS/ik/msl_nlb_20130530_c05.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_nra_20120731_c04.ti' '$KERNELS/ik/msl_nrb_20130530_c05.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_struct_v01.ti' '$KERNELS/spk/msl_struct_v02.bsp'

                      '$KERNELS/spk/de425s.bsp' '$KERNELS/spk/mar085s.bsp'

                      '$KERNELS/spk/msl_cruise_v1.bsp' '$KERNELS/spk/msl_edl_v01.bsp'

                      '$KERNELS/spk/msl_ls_ops120808_iau2000_v1.bsp'
                      (...cut.... rover kernels for each sol ..... cut ...)

ใส่ payload ไว้ด้านบนในหน้านี้และคลิกที่ส่งการคำนวณ เมื่อผลลัพธ์พร้อมคุณจะได้รับรหัสการคำนวณ คลิกที่รับผลลัพธ์เพื่อดาวน์โหลดคำตอบ

หน้านี้ยังทำงานแบบออฟไลน์ได้ตราบเท่าที่คุณเพิ่มบรรทัดนี้:

baseURL = "https://cors-anywhere.herokuapp.com/https://wgc2.jpl.nasa.gov:8443/webgeocalc/api/";

หลังจากนี้:

var baseURL = ourLocation.substring(0, splicePoint) + "/api/"

มันทำงานอย่างไร:

เรียกใช้ฟังก์ชันperformRequest (urlSuffix, payload, onComplete)เป็นครั้งแรกโดยใช้performRequest ("การคำนวณ / ใหม่", payloadText, showProgress)ซึ่งหมายความว่า showProgress () จะถูกเรียกเมื่อได้รับการตอบกลับ คำตอบเบื้องต้นจะมีลักษณะดังนี้ (เมื่อคำนวณเสร็จสมบูรณ์):

{
  "status": "OK",
  "message": "The request was successful.",
  "calculationId": "7a304773-50f2-45c1-bb5a-bfd9fcbd063c",
  "result": {
    "phase": "COMPLETE",
    "expiresIn": 600
  }
}

คุณควรตรวจสอบ "เฟส" ในขณะที่ผ่านจาก "โหลดเคอร์เนล" เป็น "สมบูรณ์"

เมื่อคำนวณเสร็จสิ้นการตอบกลับจะมีตัวระบุ ("รหัสการคำนวณ") เพื่อใช้ในการร้องขอการตอบกลับจริงพร้อมผลลัพธ์ซึ่งจะใช้ได้เฉพาะ "expiresIn" วินาที

หากต้องการขอผลการคำนวณให้เรียกใช้performRequestอีกครั้ง(urlSuffix, payload, onComplete)โดยperformRequest ("การคำนวณ /" + รหัสการคำนวณ + "/ ผลลัพธ์, โมฆะ, showProgress)

ในการตอบกลับสุดท้าย response.columns จะเป็นอาร์เรย์ของคอลัมน์ข้อมูลของคุณ

== หมายเหตุเพิ่มเติม ==

เคอร์เนล https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/data/fk/msl_v08.tfมีรายการกรอบอ้างอิงที่มีให้สำหรับ MSL ที่สำคัญที่สุดคือ: