วิธีการแปลงไฟฉาย :: Tensor เป็น cv :: InputArray?

Question

ฉันพยายามที่จะใช้cv::getAffineTransform()และฉันติดอยู่กับวิธีการแปลงเทนเซอร์ลง cv::InputArraycorrosponding ฉันได้ลองสิ่งเหล่านี้เพื่อเผชิญกับการละเมิดการเข้าถึง:

torch::Tensor src = torch::tensor({ 1.1, 2.0, 3.3 });
torch::Tensor dst = torch::tensor({ 1.1, 2.0, 3.3 });

cv::Mat input_array;
cv::Mat destination_array;
std::memcpy(input_array.data, src.data_ptr<float>(), sizeof(float) * src.numel());
std::memcpy(destination_array.data, dst.data_ptr<float>(), sizeof(float) * dst.numel());

ฉันทำอะไรผิดที่นี่? มีวิธีแชร์บัฟเฟอร์พื้นฐานและหลีกเลี่ยงการคัดลอกหรือไม่?

Answer 1

มันตัดการระบุขนาดในcv::Matสิ่งที่จำเป็นออกเพื่อให้การทำสำเนาสำเร็จ! นั่นคือฉันต้องทำสิ่งนี้:

cv::Mat input_array (3, 1, CV_32FC1);
cv::Mat destination_array (3, 1, CV_32FC1);

std::memcpy(input_array.data, src.data_ptr<float>(), sizeof(float) * src.numel());
std::memcpy(destination_array.data, dst.data_ptr<float>(), sizeof(float) * dst.numel());

std::cout << input_array << std::endl;
std::cout << destination_array << std::endl;

และไม่ส่งผลให้เกิดการละเมิดการเข้าถึงอีกต่อไป และฉันสามารถตรวจสอบได้ว่าค่าถูกคัดลอก:

[1.1;
 2;
 3.3]
[1.1;
 2;
 3.3]

เนื่องจากตัวอย่างก่อนหน้านี้ใช้ข้อมูลอินพุตที่สร้างขึ้นการcv::getAffineTransform()จะขัดข้องดังนั้นนี่คืออินพุตและเอาต์พุตที่สมจริงยิ่งขึ้นคุณสามารถเรียกใช้และดูว่ามันใช้งานได้:

วิธีที่ 1: ใช้std::memcpyคัดลอกข้อมูล:

torch::Tensor src = torch::tensor({ {137.47012, 62.52604}, {170.50703, 64.21498}, {154.49675, 80.78379} });
torch::Tensor dst = torch::tensor({ {38.294598, 51.6963}, {73.5318, 51.5014}, {56.0252, 71.7366} });

std::cout << "src.shapes: " << src.sizes() << std::endl;
std::cout << "dst.shapes: " << dst.sizes() << std::endl;

int rows = src.sizes()[0];
int cols = (src.sizes().size() == 1) ? 1 : src.sizes()[1];

cv::Mat input_array (rows, cols, CV_32FC1);
cv::Mat destination_array (rows, cols, CV_32FC1);

std::memcpy(input_array.data, src.data_ptr<float>(), sizeof(float) * src.numel());
std::memcpy(destination_array.data, dst.data_ptr<float>(), sizeof(float) * dst.numel());

std::cout << "input_array:\n" << input_array << std::endl;
std::cout << "destination_array:\n" << destination_array << std::endl;

auto tfm = cv::getAffineTransform(input_array, destination_array);
std::cout << "tfm:\n" << tfm << std::endl;

และ
วิธีที่ 2: ใช้บัฟเฟอร์พื้นฐานแทนการคัดลอก:

int height = src.sizes()[0];
int width = src.sizes()[1];
cv::Mat input_array(cv::Size{width, height }, CV_32F, src.data_ptr<float>());
cv::Mat destination_array(cv::Size{ width, height }, CV_32F, dst.data_ptr<float>());