Der Ingenuity-Helikopter hat Schwindel

Bei der Einrichtung des Ingenuity-Helikopters für seinen nächsten Marsflug stießen NASA-Ingenieure auf ein Problem: Einer der Navigationssensoren des Helikopters funktioniert nicht.

Der Sensor heißt Inklinometer, das sind eigentlich zwei Beschleunigungsmesser, die die Schwerkraft messen sollen, bevor der Hubschrauber mit dem Startvorgang beginnt. Diese Informationen werden in die Algorithmen des Navigationscomputers von Ingenuity eingespeist . Mit anderen Worten, bei einem ausgefahrenen Neigungsmesser kann sich der Helikopter nicht relativ zum Boden orientieren – eine wichtige Fähigkeit für einen Helikopter.

Beeindruckenderweise ist dies das erste große technologische Problem, mit dem sich Ingenuity seit seiner Landung auf dem Mars (versteckt unter dem Perseverance-Rover ) im Februar 2021 befasst hat. Zuvor hatte eine Sonnenkonjunktion im Oktober den Drehflügler (zusammen mit allen anderen ) kurzzeitig außer Betrieb gesetzt Mars-Raumschiff), und in jüngerer Zeit zwang das wechselnde Marsklima die kleine Maschine in einen sicheren Modus . Ersteres Ereignis war vorhersehbar, letzteres wird nun in Angriff genommen, wobei der Helikopter während der Marsnächte praktisch abgeschaltet wird, um Energie zu sparen.

Dies sind nur einige der Schritte, die die NASA unternehmen musste, um den Drehflügler funktionsfähig zu halten. Ingenuity hat Wissenschaftler und die Öffentlichkeit gleichermaßen mit seiner Langlebigkeit überrascht. Es sollte lediglich demonstrieren, dass ein Flug auf dem Mars möglich ist, mit dem Verständnis, dass er wahrscheinlich abstürzen und dabei zerstört werden würde.

Stattdessen wurde Ingenuity von einer technologischen Demonstration zu einem Scout für den Rover Perseverance ausgebaut. Es ist bisher 28 Mal in dem Jahr geflogen, in dem es in Betrieb war, und es ist in Bezug auf Flugzeit, Bodengeschwindigkeit und geflogene Entfernung nur noch ehrgeiziger geworden .

Wie wir bereits gesagt haben, ist es nicht falsch zu wollen, dass Ingenuity abstürzt – wenn dies der Fall wäre, würde dies darauf hindeuten, dass die NASA eine technische Einschränkung herausgefunden hat, die in Zukunft korrigiert werden muss. Aber der Hubschrauber summt einfach weiter, obwohl das Team jetzt einen neuen Weg finden muss, um die Navigationsalgorithmen des Hubschraubers zu initialisieren.

Zu diesem Zweck ist der spunkige Drehflügler glücklicherweise gut mit Sensoren ausgestattet. In einem kürzlich erschienenen Blog-Beitrag hat Håvard Grip, der Chefpilot von Ingenuity, eine Problemumgehung beschrieben: Die Trägheitsmesseinheit von Ingenuity – eine weitere Komponente des Navigationssystems – verfügt über eigene Beschleunigungsmesser, obwohl diese Geräte nicht dafür ausgelegt sind, Messungen durchzuführen, wenn es Drehflügler sind statisch.

Grip schrieb, dass der Beschleunigungsmesser der Trägheitsmesseinheit ein „akzeptabler Fallback sein könnte, der es Ingenuity ermöglicht, wieder zu fliegen“. Damit es funktioniert, wendet das Team einen Software-Patch auf den Computer von Ingenuity an, der es dem Hubschrauber ermöglicht, die Daten des Neigungsmessers durch neue Daten zu ersetzen. Da das NASA -Team geradezu obsessiv gut vorbereitet ist, wurde der Patch vorab geschrieben, falls genau dieses Ereignis eintreten sollte.

Wenn alles nach Plan läuft, wird Ingenuity bald seinen 29. Flug machen – südwestlich seines derzeitigen Standorts, um in Reichweite von Perseverance zu bleiben, die weiterhin ihre Gesteinsprobenahmen durchführt.

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