control de motor bidireccional mediante dos mosfets
Estoy tratando de entender cómo funciona un controlador de motor dual . Acciona dos motores de CC con soporte para hacer funcionar los motores en la dirección opuesta, así como para detenerlos. Mirando la placa, vi dos mosfets FDS4953 Dual P-Channel, presumiblemente uno para cada motor, así como un transistor. Su esquema muestra que cada uno se compone de dos mosfets. ¿Cómo puede la placa lograr esto con solo dos mosfets por motor?
Respuestas
¿Cómo puede la placa lograr esto con solo dos mosfets por motor?
No es así. La placa tiene dos controladores de motor Allegro MicroSystems A4953 DMOS PWM. Aquí hay una foto del IC: -

¿Cómo puede la placa lograr esto con solo dos mosfets por motor?
Y
Mirando el tablero, vi dos mosfets FDS4953 de canal P dual
Justo en la página principal está la pista de cómo hace esto: -
El controlador de motor de CC dual 4A V3 permite impulsar de forma independiente dos motores de CC, controlando tanto la velocidad como la dirección. La tensión de alimentación mínima permitida es de 7 V, por lo que puede utilizar también baterías LiPo de dos celdas (7,4 V) que otorgan pequeñas dimensiones y características de bajo peso.
Voltaje incorrecto corregido a continuación
Ignorando la ortografía (ciertamente no soy un experto), sugiere usar dos baterías de 3.7 voltios en serie y esto significa que un cable del motor puede terminar en el punto medio de la batería. Esto significa que un MOSFET puede tirar del cable del motor restante hasta 7.4 voltios (aplicando +3.7 voltios para obtener un movimiento hacia adelante) mientras que el otro MOSFET puede bajarlo a 0 voltios (aplicando -3.7 voltios para obtener la dirección inversa): -
