Aide avec Euler Angles

Aug 22 2020

Je m'excuse d'avance pour le manque de formules ou de calculs significatifs, je ne suis pas mathématicien et j'utilise Excel pour essayer de tout calculer. Je pense qu'il existe probablement une façon plus simple d'aborder cela, mais la seule information que j'ai trouvée proche de mon problème conduit à des matrices d'angle d'Euler.

J'ai une tête de trépied à engrenage 3 axes que j'utilise pour l'astrophotographie, elle est montée sur un tracker de ciel motorisé (son axe de rotation peut être ignoré car elle ne sert qu'à rester centrée sur des objets du ciel profond) et une cale à deux axes. L'axe X sur le coin sert uniquement à régler le lacet lors de l'alignement avec le pôle céleste. Étant donné que le tracker du ciel doit être perpendiculaire au pôle céleste pour suivre le mouvement du ciel, l'axe de tangage du coin doit être réglé sur la latitude GPS. Simplifions et disons qu'il est réglé à 35 degrés (bien que j'utilise 325 degrés dans mes calculs d'angle d'Euler car ceux-ci sont dérivés de rotations dans le sens anti-horaire). Maintenant, mon problème est que ma tête de trépied 3 axes est maintenant à cet angle de décalage et que je dois être capable de faire des mouvements précis par rapport aux coordonnées d'ascension droite et de déclinaison dans le ciel. Le logiciel avec l'appareil photo me dira, en fonction des étoiles dans le cadre, quelles sont mes coordonnées (RA, Dec) et en fonction des coordonnées cibles que j'essaie de photographier, je peux calculer les décalages angulaires est / ouest et nord / sud en degrés .

Disons que si la tête à 3 axes était sur une surface plane et que je devais ajuster 2 degrés nord et 5 degrés est, je pourrais ajuster les axes de tangage et de lacet respectivement. Cependant, chaque axe étant décalé par l'angle de tangage du coin, je veux calculer les angles de rotation individuels nécessaires pour les axes de lacet, de tangage et de roulis de la tête à 3 axes afin de faire le réglage en 2 dimensions par rapport au ciel.

J'ai essayé de résoudre les matrices d'angle d'Euler en ce qui concerne le décalage de hauteur, mais je n'ai pas été en mesure de le comprendre. Toute aide, surtout si elle conduisait à un moyen plus simple et plus simple de la calculer, serait grandement appréciée.

Photo 1 de l'installation

Photo 2 de l'installation

Matrice pour le décalage de hauteur que j'ai essayé d'utiliser

Calculatrice de décalage RA / Dec Excel

Réponses

1 FSimardGIS Aug 28 2020 at 04:34

Une fois que vous êtes correctement aligné polaire, le lacet de la tête de votre trépied correspondra à l'ascension droite et la hauteur correspond à la déclinaison. Vous pouvez donc ajuster ces angles directement avec ces deux axes. Il n'y a pas de calcul de rotation d'angle à effectuer, puisque vous ajustez ces angles directement avec les axes de votre tête.

Le but du lacet et du tangage de coin (nous appelons généralement ces azimut et altitude dans le jargon astronomique) est d'aligner polaire votre monture. Vous semblez penser que le réglage de l'altitude du coin perturbe les angles RA et Dec. Mais en fait, cet ajustement aligne la tête avec les axes célestes, puisque vous vous alignez avec le pôle, d'où le cadre céleste. Une fois cela fait, la base de la tête devient parallèle à l'équateur céleste, donc son lacet déplacera votre caméra en ascension droite, et son pas le déplacera en déclinaison, et le dernier axe (roulis) fera pivoter votre cadre photo.