¿Necesito datos IMU para unir imágenes y generar ortomosaicos?
Antecedentes: Estoy trabajando en un sistema de cámara basado en raspberry pi de bajo costo para integrarlo en drones como un módulo externo. Entonces, estoy usando la cámara Pi y el receptor GPS UBLOX de bajo costo que registra datos en un archivo CSV.
Entonces, ¿son estos datos suficientes para generar ortomosaicos para usar en aplicaciones GIS?
Además, ¿el sistema necesita datos IMU para la generación de ortomosaicos? Si no, ¿cuál es el uso de la orientación x/y/z o balanceo/cabeceo/guiñada en fotogrametría?
Respuestas
La IMU obtendrá la imagen posicionada en la tierra correctamente. La imagen debe estar georreferenciada para ser útil en el mapeo. Si solo desea unir las imágenes, puede usar el Editor de imágenes compuestas de Microsoft o algún otro software de unión.
Esperemos que alguna información útil-
https://www.opendronemap.org/docs/
Entonces, con mi investigación, hay software como Agisoft Photoscan que no necesita ningún parámetro de Orientación Externa (EO) de la cámara y datos IMU/GPS para la reconstrucción de nubes de puntos densas en 3D. Para georreferenciar el modelo posteriormente, es posible agregar coordenadas a las imágenes. Si usamos las coordenadas de la imagen del GPS, se puede usar para generar un modelo correctamente georreferenciado. La malla 3D georreferenciada se puede utilizar para generar DEM y Ortomosaico. Esto se logra con algoritmos de Técnica de Visión por Computador. Los datos de IMU, por supuesto, aumentan la precisión del modelo georreferenciado y, por lo tanto, DEM y Orthomosaic. Pero también, la precisión de la georreferenciación se puede mejorar a través del enfoque RTK.