No se pudo encontrar Ubuntu WSL con Docker
El comando $ docker
no se pudo encontrar en esta distribución de WSL 1. Recomendamos convertir esta distribución a WSL 2 y activar la integración de WSL en la configuración de Docker Desktop.
Ver https://docs.docker.com/docker-for-windows/wsl/ para detalles.
No puedo cambiar a WSL2 y no puedo instalar la ventana acoplable:

Respuestas
Suponiendo que ya tiene wsl 2 en su sistema, ejecute powershell como administrador:
ejecutar wsl --list --verbose
que le dará una lista de sus procesos en ejecución wsl:
> wsl --list --verbose
NAME STATE VERSION
Ubuntu-20.04 Running 1
Luego, para cambiarlo con wsl --set-version <your proc> 2
:
> wsl --set-version Ubuntu-20.04 2
Conversion in progress, this may take a few minutes...
For information on key differences with WSL 2 please visit https://aka.ms/wsl2
Conversion complete.
Debe ir a la configuración del escritorio de la ventana acoplable y habilitar la integración con su distribución en "Recursos -> Integración de WSL".

Como escribió Taylor en su comentario, debe conectarse desde WSL al escritorio acoplable.
En la imagen que adjuntó hay una casilla de verificación expose daemon on ...
Marque esta casilla.
Ahora necesita docker cli, puede instalar Linux vm y luego instalar Docker en ese Linux vm que acaba de instalar.
Luego ejecute which docker
y copie este archivo en su computadora con Windows.
Copie el ejecutable de Docker en /usr/local/bin
su WSL.
Ahora ejecute lo siguiente en WSL
echo "export DOCKER_HOST=tcp://localhost:2375" >> ~/.bashrc
. ~/.bashrc
Esto funcionó para mí en WSL 1.
Aquí hay una guía que encontré sobre todo el proceso.
Seguí estos pasos: https://docs.microsoft.com/en-us/windows/wsl/install-win10
Además, para docker into ubuntu, lo habilité en los recursos de docker como paso final. Configuración> Recursos> Integración WSL. desde:https://docs.docker.com/docker-for-windows/wsl/