Predecir la colisión oblicua de dos discos

Question

Dados dos discos D1 y D2. Se conocen sus radios, posiciones y velocidades. ¿Cómo puedo predecir si chocarán o no? Para una colisión frontal, los ángulos que forman las direcciones de movimiento con el eje x suman 180 grados. Pero no sé cuál es la condición para una colisión oblicua. Cualquier ayuda sería apreciada.

Answer 1

Dadas las velocidades y posiciones, primero considere que los dos cuerpos son objetos puntuales y encuentre la distancia de aproximación más cercana entre los dos puntos (centros). Si esta distancia ($d_c$) es cero, entonces chocan de frente, si $d_c <r_1+r_2$, entonces chocarán, o de lo contrario no chocarán.