Ubuntu 20.04.1 (host) y Windows 10 (invitado). ¿No se detectaron USB en invitados con virtualbox (6.1.10-dfsg-1~ubuntu1.20.04.1)?
Instalé el paquete de extensiones (6.1.10-1 ~ ubuntu1.20.04.1) y adiciones de invitados (aunque esto no es necesario para que los USB funcionen entre invitados). Las carpetas compartidas, el portapapeles compartido, la cámara web, el audio (entrada y salida) funcionan bien. Pero los usb no son detectados por la caja virtual. En el momento de la captura de pantalla tengo un pendrive USB conectado al sistema.

La configuración USB actual usa USB 2.0, pero también probé 3.0 y no tuve suerte. Cada puerto USB en mi sistema es un puerto USB 3.1 Gen 1 (velocidades de transferencia de datos de hasta 5 Gbps)

Cualquier sugerencia sobre cómo solucionar esto. Es posible que las publicaciones anteriores no ayuden mucho, ya que estoy pensando que el entorno hace una pequeña diferencia. (Yo mismo tenía USB trabajando entre invitados en configuraciones anteriores).
Respuestas
Agregar el usuario actual al grupo vboxusers solucionó el problema. Los dispositivos USB ahora aparecen en la VM de Windows 10.
sudo gpasswd -a yourusername vboxusers
Referencia - Cómo acceder a USB desde VirtualBox Guest OS