이미지 스티칭 및 정사 투영 생성을 위해 IMU 데이터가 필요합니까?

Aug 17 2020

배경 : 드론에 외부 모듈로 통합하기 위해 저비용 라즈베리 파이 기반 카메라 시스템을 개발 중입니다. 그래서 저는 Pi 카메라와 CSV 파일에 데이터를 기록하는 UBLOX Low cost GPS 수신기를 사용하고 있습니다.

그렇다면이 데이터는 GIS 애플리케이션에서 사용하기위한 오르 소 모자이크를 생성하기에 충분합니까?

또한 정사 투영 생성을 위해 시스템에 IMU 데이터가 필요합니까? 그렇지 않다면 사진 측량에서 방향 x / y / z 또는 롤 / 피치 / 요우 사용은 무엇입니까?

답변

1 CaryH Aug 17 2020 at 20:56

IMU는 이미지를 지구에 올바르게 배치합니다. 매핑에 유용하려면 이미지를 지리 참조해야합니다. 이미지를 스티칭하려는 경우 Microsoft의 이미지 합성 편집기 또는 기타 스티칭 소프트웨어를 사용할 수 있습니다.

유용한 정보가 있기를 바랍니다.

https://www.opendronemap.org/docs/

ghimirehillson Aug 23 2020 at 16:40

그래서 제 연구에 따르면 Agisoft Photoscan과 같은 소프트웨어는 카메라의 EO (External Orientation) 매개 변수와 3D 고밀도 포인트 클라우드 재구성을위한 IMU / GPS 데이터가 필요하지 않습니다. 나중에 모델을 지리 참조하기 위해 이미지에 좌표를 추가 할 수 있습니다. GPS의 이미지 좌표를 사용하면 적절한 지리 참조 모델을 생성하는 데 사용할 수 있습니다. 지리 참조 된 3D 메시를 사용하여 DEM 및 Orthomosaic을 생성 할 수 있습니다. 이것은 Computer Vision Technique의 알고리즘으로 수행됩니다. 물론 IMU 데이터는 지리 참조 모델의 정확도를 높여 DEM 및 Orthomosaic을 만듭니다. 또한 RTK 접근 방식을 통해 지리 참조의 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

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어떻게 하면 19살로 인생을 최대한 살 수 있을까요?

HRT를 원한다고 말하지 않고 어떻게 HRT를 받을 수 있습니까?

여성에서 남성으로(FtM) 또는 남성에서 여성으로(MtF) 성전환이 더 어려운 것은 무엇이라고 생각하십니까?

17세에 내 인생을 어떻게 바꿀 수 있습니까?

저는 21살 대학생입니다. 내 인생을 영원히 바꿔놓을 지금 내가 할 수 있는 일은 무엇입니까?

13세에 MTF HRT 호르몬을 시작할 수 있습니까?

누구나 사춘기를 겪는다?

저는 내일 16살이 됩니다. 16세 소년에게 구체적으로 어떤 조언을 해줄 수 있습니까?

13살인데 어떻게 부모님도 모르는 사이에 돈을 저축하고 저축할 수 있습니까?

17세입니다. 더 많은 지식을 얻으려면 어떻게 해야 합니까?

남성에서 여성으로의 전환을 위해 하복부 수술이 가치가 있습니까?

여성에서 남성으로 전환 중입니다. 내 새 이름은 무엇이어야 합니까?

제가 13살인데 마음은 아직 어린애여도 될까요?

사춘기 차단제 없이 어떻게 사춘기를 멈추게 합니까?

저는 16살이고 다음 달에 17살이 됩니다. 엄마가 나에게 필요하지 않다고 생각한다면 치료사를 구하는 방법은 무엇입니까?

사춘기를 거치지 않으면 어떻게됩니까?

18세(트랜스젠더)에 HRT를 시작하는 것이 좋은 생각입니까?

사춘기의 장단점은 무엇입니까?

저는 19살이고 외아들입니다. 내겐 부모밖에 없기에 우울해지고 걱정된다. 나는 친구가 없고 전염병으로 친구를 사귈 수 없었습니다. 혼자가 되는 것이 두렵습니다. 스스로를 도울 수 있는 방법은 무엇입니까?

나는 19살입니다. 아직도 사춘기를 겪고 있습니까?

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PHP에서 SQL 주입을 어떻게 방지 할 수 있습니까?

malloc의 결과를 캐스팅합니까?

콜백 내에서 올바른`this`에 액세스하는 방법은 무엇입니까?

참조-이 정규식은 무엇을 의미합니까?

PHP 메일 기능이 이메일 전송을 완료하지 못함

함수 내에서 변수를 수정 한 후에도 변수가 변경되지 않는 이유는 무엇입니까? -비동기 코드 참조

왜“using namespace std;” 나쁜 습관으로 간주됩니까?

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mysqli_fetch_assoc ()는 매개 변수 / 멤버 함수 호출 bind_param () 오류를 예상합니다. 실제 mysql 오류를 얻고 수정하는 방법은 무엇입니까?

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"치명적인 오류 : 선택적 값을 언 래핑하는 동안 예기치 않게 nil을 찾았습니다."는 무엇을 의미합니까?

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