Verificación del cardán: ¿antes o después del encendido del motor?
¿Se realiza la verificación del cardán del motor antes o después del encendido?
También es curioso: ¿cuántos segundos tarda la comprobación? ¿En qué consiste? ¿Gimbal cada motor por separado, o cardán todos los motores simultáneamente?
No se preocupe si no tiene referencias a mano. Si la respuesta depende del tipo de cohete, no dude en responder por los que conoce. ¡Gracias!
Respuestas
Es poco probable que se realicen controles de cardán con un motor en funcionamiento (al menos en vuelo) debido a los efectos resultantes en el vehículo.
Lanzadera:
Además de la famosa prueba de cardán de prelanzamiento de los motores principales antes del lanzamiento, como se describe aquí , también se realizaron comprobaciones de cardán en los motores de maniobra orbital (OME) y los sistemas de control de vector de empuje de Solid Rocket Boosters (SRB).
- Sistema de maniobra orbital
Los OME eran motores alimentados a presión de 6000 lbf que quemaban tetróxido de nitrógeno y monometilhidrazina. Fueron cardán utilizando actuadores electromecánicos.
En algunas misiones, se realizó una verificación de cardán antes del lanzamiento en el OMS a las T-7 horas y 30 minutos. Los criterios fueron los siguientes
EL PERFIL DE GIMBAL DE OMS SÓLO SE REQUIERE UNA VEZ ANTES DEL LANZAMIENTO. HACER LA REPETICIÓN DE LA PRUEBA OPCIONAL PARA UNA CUENTA REGRESIVA DEL RECICLAJE DEL LANZAMIENTO. NO REALICE ESTA PRUEBA SI SE HA REALIZADO EN LA CUENTA REGRESIVA ANTERIOR A MENOS QUE HAYA PREOCUPACIÓN POR LA ACTIVIDAD EN EL ÁREA GENERAL DE LRU O PREOCUPACIÓN POR POSIBLES DATOS DE TENDENCIAS O PREOCUPACIÓN POR EL TIEMPO TRANSCURRIDO DESDE LA ÚLTIMA PRUEBA.
(Disculpas por todo en mayúsculas, así está escrito en el OMI S0007 Shuttle Countdown )
En vuelo, se realizó una verificación de cardán mediante la ejecución de un ARTÍCULO 34 en la pantalla de maniobra.
La bandera de verificación del cardán hizo que los motores fueran ordenados a más 7 ° de guiñada y 6 ° de inclinación, luego a menos 7 ° de guiñada y 6 ° de inclinación, y de vuelta a cero ° de guiñada y cabeceo.
En una misión nominal, estas comprobaciones de cardán se realizaron dos veces, una después de la quema de circularización OMS-2 utilizando los procedimientos de la lista de verificación de ascenso y una vez antes de la quemadura de desorbitación, utilizando los procedimientos de la lista de verificación de entrada . Se muestra el procedimiento de Lista de verificación de entrada.
Si se sospechaban problemas con el sistema de control del vector de empuje, se podrían realizar comprobaciones del cardán según sea necesario.
- Impulsores de cohetes sólidos
El sistema de control del vector de empuje de Solid Rocket Boosters del transbordador era un sistema hidráulico presurizado por dos unidades de potencia hidráulica (HPU) impulsadas por hidracina en cada booster. Las HPU se iniciaron en T-26 segundos y la prueba de cardán se inició en T-21 segundos y nominalmente se completó en T-16 segundos.
Referencias:
- Manual de operaciones de la tripulación del transbordador
- Documentos de archivo de datos de vuelo como vinculados