Kounotoriモジュールはどのようにボルトが外されていますか？誰または何がボルトを外しますか？

Question

NASAスペースフライトの最終的なJAXAH-II輸送機は、ISSに別れを告げます。

CBM玄関の減圧に続いて、こうのとり9号の宇宙船をステーションに固定していた16本のボルトが4本のボルトの4段階で取り外されました。これは、ISSからの車両の分離を公式に示しました。

このボルト解除はどのように達成されましたか？ボルトはどこに行きましたか？誰または何がボルトを外しましたか？それらは爆発性のボルトでしたか、それとも誰かがそれらにレンチを使用しましたか、それとも電動式か何か他のものでしたか？

爆発性のボルトまたはモーターを介して行われる場合、それはコンピューター制御下で行われるのか、誰かがボタンを押すか、ボルトを外す4つの段階に対して4つの別々のコマンドを発行するのか、それとも単なる「実行」コマンドであり、4つの段階は自動シーケンサー？

Answer 1

ボルトは共通結合機構（CBM）の一部です。

共通結合機構（CBM）は、ラッチ、ボルト、ラッチ準備完了（RTL）インジケーター、およびこの機器を制御するコンピューターの複雑なコレクションです。このシステムは、地上または乗組員のいずれかが操作できます。一部のトラスアタッチメントシステムとは異なり、このメカニズムを使用するために船外活動（EVA）（つまり、宇宙遊泳）は必要ありません。新しいモジュールがISS（RTL）に十分に近づくと、ISS側の4つのラッチ（通常はノードモジュール）を使用して、入ってくるモジュールに手を伸ばして「つかみ」、引き寄せます。位置合わせガイドは、メカニズムのボルトとナットが互いに一直線になっていることを確認します。ラッチが2つの半分を一緒に引っ張ると、アクティブCBMのボルトがパッシブCBMのナットに伸びます。ボルト締めシーケンスが完了した後、16本のボルトのそれぞれに約90 kN（20,230 lbs）の力の予圧がかかります。

この図は、4つの関連するボルトと1つの関連するラッチを備えた4つのコントローラーパネルアセンブリの1つを示しています。

CBMは通常、乗組員によって操作されます。CBMの制御と監視に使用されるパーソナルコンピュータシステム（PCS）（別名ISSラップトップ）ディスプレイをここに示します。

ボルト締め段階はここで説明されています

ボルト締めはいくつかの段階で行われます。第1段階では、16個のボルトすべてとそれらの嵌合ナットを取得し、1500ポンドの「取得ボルト予圧」（ボルト内のひずみゲージで測定、CBMボルトコントローラーで監視）までトルクをかけます。プリロードトルクが完了した後、パッシブリングとアクティブリングの間の温度が等しくなるように、それ以上のトルクが中止されます。温度が均一になると、トルク操作が再開されます。ボルトは、4つのグループで、さらにいくつかのトルクをかける段階を経て、ボルトあたり1500ポンドの初期予圧から19,300ポンドの最終荷重まで進行するように命令されます。これで、モジュールは完全に固定された位置になります。

これは、ボルトアクチュエータの写真と、「すぐにボルトで固定できる」ボルトを示す概略図です。

詳細については、以下の「ISSの共通結合機構」のドキュメントをお勧めします。

参考文献

• 国際宇宙ステーション-ニューフロンティアで前哨基地を運営
• ISSの共通結合機構
• 遠隔操作のボルトはどのように見えますか？
• 宇宙ステーションの停泊メカニズム
• 個人的なメモ