2 개의 MOSFET을 사용한 양방향 모터 제어
듀얼 모터 컨트롤러가 어떻게 작동 하는지 이해하려고 합니다 . 모터를 반대 방향으로 작동시키고 정지시킬 수 있도록 지원하는 2 개의 DC 모터를 구동합니다. 보드를 살펴보면 두 개의 FDS4953 듀얼 P- 채널 MOSFET (아마도 각 모터에 대해 하나씩)과 트랜지스터를 발견했습니다. 그들의 도식 은 각각이 두 개의 MOSFET으로 구성되어 있음을 보여줍니다. 보드는 모터 당 단 2 개의 MOSFET으로이를 어떻게 달성 할 수 있습니까?
답변
보드는 모터 당 단 2 개의 MOSFET으로이를 어떻게 달성 할 수 있습니까?
그렇지 않습니다. 보드에는 실제로 두 개의 Allegro MicroSystems A4953 DMOS PWM 모터 드라이버가 있습니다. 다음 은 IC 사진입니다.
보드는 모터 당 단 2 개의 MOSFET으로이를 어떻게 달성 할 수 있습니까?
과
보드를 보면 두 개의 FDS4953 듀얼 P- 채널 MOSFET을 발견했습니다.
첫 페이지 오른쪽에 이것이 어떻게 수행되는지에 대한 힌트가 있습니다.
듀얼 DC 모터 드라이버 4A V3를 사용하면 두 개의 DC 모터를 개별적으로 구동하여 속도와 방향을 모두 제어 할 수 있습니다. 허용되는 최소 공급 전압은 7V이므로 작은 크기와 가벼운 특성을 제공하는 2 셀 LiPo 배터리 (7.4V)도 사용할 수 있습니다.
아래에서 잘못된 전압 수정
철자를 무시하고 (저는 확실히 전문가가 아닙니다) 3.7V 배터리 2 개를 직렬로 사용하는 것이 좋습니다. 즉, 하나의 모터 와이어가 배터리 중간 지점까지 종단 될 수 있습니다. 즉, 하나의 MOSFET은 나머지 모터 와이어를 최대 7.4V까지 끌어 올릴 수 있고 (전진 동작을 위해 + 3.7V 적용) 다른 MOSFET은이를 0V로 끌어 올릴 수 있습니다 (역방향을 얻기 위해 -3.7V 적용).
