Javascript 및 webgeocalc API를 사용하여 MSL EDL 궤적을 검색하는 방법은 무엇입니까?

Jan 18 2021

NASA SPICE 데이터에 대한 " javascript gateway" , "webgeocalc"웹 API를 찾았습니다.

https://wgc2.jpl.nasa.gov:8443/webgeocalc/example/perform-calculation.html

온라인과 오프라인에서 모두 작동하지만 (오프라인 에서는 CORS 정책에 대한 해결 방법 을 사용해야 함 ) Mars Science Laboratory EDL 궤적에 대한 데이터를 가져올 수 없습니다.

여러 시도 중 하나에 대해 다음 입력을 사용했습니다.

{
  "kernels": [
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "pds/wgc/kernels/lsk/naif0012.tls"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "pds/wgc/kernels/spk/de430.bsp"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/sclk/MSL_76_SCLKSCET.00017.tsc"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/sclk/msl_lmst_ops120808_v1.tsc"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/pck/pck00008.tpc"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/spk/msl_cruise.bsp"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/spk/msl_edl_v01.bsp"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/spk/msl_ls_ops120808_iau2000_v1.bsp"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/spk/msl_atls_ops120808_v1.bsp"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/fk/msl_v08.tf"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "/MSL/kernels/spk/mar085s.bsp"
    }
],
  "timeSystem": "UTC",
  "timeFormat": "CALENDAR",
  "times": [
    "2012-08-06T05:00:00.000"
  ],
  "timeStep": 1,
  "timeStepUnits": "SECONDS",
  "calculationType": "STATE_VECTOR",
  "targetType": "FIXED_POINT",
  "targetLocation": {
    "centerBody": "-76030",
    "referenceFrame": "MSL_TOPO",
    "coordinateRepresentation": "RECTANGULAR",
    "x": 0,
    "y": 0,
    "z": 248.3
  },
  "observerType": "OBJECT",
  "observer": "MARS",
  "referenceFrame": "MSL_TOPO",
  "frameLocus": "OBSERVER",
  "aberrationCorrection": "NONE",
  "stateRepresentation": "RECTANGULAR"
}

하지만이 오류가 발생합니다 ( "충분한 천체력 데이터가로드되었습니다").

{
  "status": "ERROR",
  "message": "The request has failed.",
  "calculationId": "cbcab756-f854-41d1-95e2-077b840155ec",
  "error": {
    "shortDescription": "CSPICE_N0066: CSPICE.spkcpt: SPICE(SPKINSUFFDATA): [spkcpt_c --> SPKCPT --> SPKCVT --> ZZSPKFZT --> SPKGEO] Insufficient ephemeris data has been loaded to compute the state of -76030 (MSL_DESCENT_STAGE) relative to 499 (MARS) at the ephemeris epoch 2012 AUG 01 05:01:07.183."
  }
}

이 커널에는 MSL에 사용할 수있는 모든 참조 프레임이 포함되어 있습니다.

https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MSL/kernels/fk/msl_v08.tf

예를 들면 :

   Landing site and sites:
   -----------------------

      MSL_LANDING_SITE         -76900

      MSL_SITE_1...399         -76501...-76899

   Cruise and descent stages and the rover:
   ----------------------------------------

      MSL                      -76

      MSL_ROVER                -76000

      MSL_SPACECRAFT           -76010
      MSL_CRUISE_STAGE         -76020
      MSL_DESCENT_STAGE        -76030
      MSL_ROVER_MECH           -76040
      MSL_CACS                 -76050

      MSL_DIMU_A               -76031

NASA Horizons는 다음을 제공 할 수 있으므로 지정된 날짜의 데이터를 사용할 수 있어야합니다. http://win98.altervista.org/space/exploration/3d/space-explorer-tracker.html?orbiter=-76&body=@499&start=2012-08-06%2005:10:04&stop=2012-08-06%2005:19:00&step=1m

Timecraft.js 라이브러리의이 예제에 나열된 커널을 포함했지만 여전히 일부 커널이 누락되었을 수 있습니다.

https://github.com/NASA-AMMOS/timecraftjs/blob/master/example/index.js

커널 경로 (webgeocalc 인터페이스 vs NASA NAIF 서버 vs webgeocal 서버) :

"MSL /"-> https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MSL/ -> / group / naif / critical / naifweb / pub / naif / MSL
"pds / wgc / kernels /"-> https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/generic_kernels/ -> / group / naif / critical / naifweb / pub / naif / pds / wgc / kernels /

답변

1 jumpjack Jan 19 2021 at 15:30

수십 번의 테스트 끝에 길을 찾았습니다.

POST 쿼리를 통해 전송할 페이로드 :

{
  "kernels": [
     {
      "type": "KERNEL",
      "path": "pds/wgc/mk/latest_lsk_v0004.tm"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/extras/mk/msl_v25.tm"
    }


],
  "timeSystem": "UTC",
  "timeFormat": "CALENDAR",
     "intervals": [
       {
         "startTime": "2012-08-06T05:10:00",
         "endTime":   "2012-08-06T05:19:00"
       }
     ],
  "timeStep": 1,
  "timeStepUnits": "SECONDS",

  "calculationType": "STATE_VECTOR",

  "target" : "-76000",
  "targetType": "OBJECT",

  "observer": "MARS",
  "observerType": "OBJECT",

  "referenceFrame": "IAU_MARS",
  "frameLocus": "OBSERVER",
  "aberrationCorrection": "NONE",
  "stateRepresentation": "RECTANGULAR"
}

지정된 커널은 실제 커널이 아니라 실제로 커널 목록입니다.

내용 PDS / WGC / MK / latest_lsk_v0004.tm (https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/wgc/mk/latest_lsk_v0004.tm )

KPL/MK

   This meta-kernel lists the latest generic LSK file available at the time
   when this meta-kernel was created.

   \begindata

      PATH_VALUES       = (
                           '../kernels'
                          )
      PATH_SYMBOLS      = (
                           'DATA'
                          )

      KERNELS_TO_LOAD   = (
                           '$DATA/lsk/naif0012.tls'
                          )

   \begintext

내용물 PDS / 데이터 / MSL-m-양념 -6- V1.0 / mslsp_1000 / 기타 / MK / msl_v25.tm (https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/extras/mk/msl_v25.tm ) (아마도 이러한 모든 커널이 EDL에 필요한 것은 아닙니다) :

 \begindata
  PATH_VALUES     = ( './data' )
  PATH_SYMBOLS    = ( 'KERNELS' )
  KERNELS_TO_LOAD = (
                      '$KERNELS/lsk/naif0012.tls' '$KERNELS/pck/pck00008.tpc'
                      '$KERNELS/sclk/msl_lmst_ops120808_v1.tsc' '$KERNELS/sclk/msl_76_sclkscet_refit_s2.tsc'
                      '$KERNELS/fk/msl_v08.tf'

                      '$KERNELS/ik/msl_aux_v00.ti' '$KERNELS/ik/msl_chrmi_20120731_c03.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_hbla_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hblb_20120731_c03.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_hbra_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hbrb_20120731_c03.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_hfla_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hflb_20120731_c03.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_hfra_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_hfrb_20120731_c03.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_mahli_20120731_c02.ti' '$KERNELS/ik/msl_mardi_20120731_c02.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_ml_20120731_c03.ti' '$KERNELS/ik/msl_mr_20120731_c03.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_nla_20120731_c04.ti' '$KERNELS/ik/msl_nlb_20130530_c05.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_nra_20120731_c04.ti' '$KERNELS/ik/msl_nrb_20130530_c05.ti'
                      '$KERNELS/ik/msl_struct_v01.ti' '$KERNELS/spk/msl_struct_v02.bsp'

                      '$KERNELS/spk/de425s.bsp' '$KERNELS/spk/mar085s.bsp'

                      '$KERNELS/spk/msl_cruise_v1.bsp' '$KERNELS/spk/msl_edl_v01.bsp'

                      '$KERNELS/spk/msl_ls_ops120808_iau2000_v1.bsp'
                      (...cut.... rover kernels for each sol ..... cut ...)

위의 페이로드를 이 페이지에 넣고 계산 제출을 클릭합니다. 결과가 준비되면 계산 ID를 받게됩니다. 응답을 다운로드하려면 GET RESULTS를 클릭하십시오.

다음 줄을 추가하면 페이지가 오프라인에서도 작동합니다.

baseURL = "https://cors-anywhere.herokuapp.com/https://wgc2.jpl.nasa.gov:8443/webgeocalc/api/";

이 후 :

var baseURL = ourLocation.substring(0, splicePoint) + "/api/"

작동 원리 :

performRequest ( "calculation / new", payloadText, showProgress)를 사용하여 처음으로 performRequest (urlSuffix, payload, onComplete) 함수를 호출합니다. 즉 , 응답을 받으면 showProgress ()가 호출됩니다. 예비 응답은 다음과 같습니다 (계산이 완료되면).

{
  "status": "OK",
  "message": "The request was successful.",
  "calculationId": "7a304773-50f2-45c1-bb5a-bfd9fcbd063c",
  "result": {
    "phase": "COMPLETE",
    "expiresIn": 600
  }
}

"LOADING KERNELS"에서 "COMPLETE"로 전달되는 동안 "단계"를 확인해야합니다.

계산이 완료되면 응답에는 결과와 함께 실제 응답을 요청하는 데 사용할 식별자 ( "calculationId")가 포함됩니다. 이는 "expiresIn"초 동안 만 사용할 수 있습니다.

계산 결과를 요청하려면 performRequest ( "calculation /"+ calculationID + "/ results, null, showProgress)에 의해 performRequest (urlSuffix, payload, onComplete) 를 다시 호출하십시오.

최종 응답에서 response.columns는 데이터 열의 배열입니다.

== 추가 참고 사항 ==

핵심 https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/pds/data/msl-m-spice-6-v1.0/mslsp_1000/data/fk/msl_v08.tfMSL에 사용할 수있는 참조 프레임 목록이 포함되어 있습니다. 가장 중요한 것은 :