Kounotori 모듈은 어떻게 해제됩니까? 볼트 해제는 누구 또는 무엇입니까?
NASA Spaceflight의 최종 JAXA H-II Transfer Vehicle은 ISS에 작별을 고합니다.
CBM 현관 감압 이후 Kounotori 9 우주선을 기지에 고정시키는 16 개의 볼트가 4 개의 볼트 중 4 단계 로 제거되었습니다 . 이것은 공식적으로 ISS에서 차량 분리를 표시했습니다.
이 언 볼트는 어떻게 이루어 졌습니까? 볼트는 어디로 갔습니까? 볼트 해제는 누구 또는 무엇입니까? 폭발성 볼트 였거나 누군가 렌치를 사용 했나요? 아니면 전동식 이었나요?
폭발성 볼트 또는 모터를 통해 수행되는 경우, 컴퓨터 제어하에 수행됩니까, 아니면 누군가가 버튼을 누르거나 4 단계의 볼트 해제를 위해 4 개의 개별 명령을 실행합니까, 아니면 단지 "이동"명령이고 4 단계는 자동화 된 시퀀서?
답변
볼트는 CBM (Common Berthing Mechanism)의 일부입니다.
CBM (Common Berthing Mechanism)은 래치, 볼트, RTL (Ready to Latch) 표시기 및이 장비를 제어하기위한 컴퓨터의 복잡한 모음입니다. 이 시스템은 지상 또는 승무원이 운영 할 수 있습니다. 일부 트러스 부착 시스템과 달리이 메커니즘을 사용하기 위해 차량 외 활동 (EVA) (예 : 우주 유영)이 필요하지 않습니다. 새 모듈이 ISS (RTL)에 충분히 가까워지면 ISS 측 (일반적으로 노드 모듈)에있는 4 개의 래치를 사용하여 들어오는 모듈을 "잡아"더 가까이 당깁니다. 정렬 가이드는 메커니즘의 볼트와 너트가 서로 일직선이되도록합니다. 래치가 두 반쪽을 함께 당기면 활성 CBM의 볼트가 수동 CBM의 너트로 확장됩니다. 16 개의 볼트 각각에는 볼트 체결 시퀀스가 완료된 후 약 90kN (20,230lbs)의 힘이 가해집니다.
이 다이어그램은 4 개의 연결된 볼트와 1 개의 연결된 래치가있는 4 개의 컨트롤러 패널 어셈블리 중 하나를 보여줍니다.
CBM은 일반적으로 승무원이 운영합니다. CBM을 제어하고 모니터링하는 데 사용되는 PC (Personal Computer System) (ISS 랩톱이라고도 함) 디스플레이가 여기에 표시됩니다.
볼트 체결 단계는 여기에 설명되어 있습니다.
볼팅은 여러 단계로 수행됩니다. 첫 번째 단계에서는 볼트 16 개와 해당 너트를 모두 획득하고 1500 파운드의 "볼트 예압 획득"(볼트 내의 스트레인 게이지로 측정하고 CBM 볼트 컨트롤러에 의해 모니터링 됨)로 토크를가합니다. 예압 토크가 완료되면 패시브 링과 액티브 링 사이의 온도가 균등해질 수 있도록 추가 토크가 중단됩니다. 온도가 균등 해지면 토크 작동이 다시 시작됩니다. 볼트는 1500 파운드의 초기 예압에서 볼트 당 19,300 파운드의 최종 부하까지 진행되는 몇 가지 추가 토크 단계를 통해 4 인 그룹으로 명령을받습니다. 그러면 모듈은 완전히 정박 된 위치에 있습니다.
다음은 볼트 액추에이터의 사진과 "볼트 준비 완료"볼트를 보여주는 회로도입니다.
추가 정보 : "ISS의 공통 접안 메커니즘"아래 문서를 권장합니다.
참고 문헌
- 국제 우주 정거장-뉴 프론티어에서 전초 기지 운영
- ISS의 공통 접안 메커니즘
- 원격 제어 볼트는 어떻게 생겼습니까?
- 우주 정거장 접안 메커니즘
- 개인 메모