머신 비전으로 인식하기 가장 쉬운 패턴

Dec 07 2020

머신 비전을 사용하여 일부 주방 도구의 정확한 위치를 감지해야합니다. 도구에 패턴으로 레이블을 지정하여 감지 (특히 이미지 분할)를 더 쉽게 할 수 있습니다.

머신 비전을 사용하여 가장 쉽게 감지 할 수있는 패턴은 무엇입니까?

패턴은 다음과 같아야합니다.

  • 부분 교합이있는 경우 쉽게 감지합니다.
  • 다양한 조명 조건에서 쉽게 감지 할 수 있습니다.
  • 널리 사용되는 컴퓨터 비전 알고리즘, 특히 에지 장치에서 실행할 수있는 경량 알고리즘으로 쉽게 감지 할 수 있습니다.
  • (주방에서) 다른 물건으로 착각하기 어렵습니다.
  • 추가 정보를 가지고있을 수 있습니다.

QR 코드는이 설명에 아주 잘 맞습니다. 내 생각에 가장 쉬운 패턴은 두 가지 색상, 아마도 흑백의 급격한 교대를 포함 할 것입니다.

답변

3 Royi Dec 08 2020 at 12:44

고정 된 장면의 비디오를 촬영할 수있는 경우에는 깜박이는 불빛이 가장 쉬울 것입니다. 높은 값이있는 것을 볼 때까지 n - 1프레임에서 프레임을 빼서 쉽게 감지 할 수 있기 때문 n입니다.

스틸 샷을 찍는 경우 두 가지 주요 아이디어를 사용할 수 있습니다.

  1. 장면의 색상이 주어진 플레이트에서 나온 경우 Hue에서 매우 다른 색상을 찾아서 강렬한 지 확인합니다 (채도가 높은 활성 조명도 포함).
  2. 흑백 줄무늬 또는 순수한 녹색과 자홍색 줄무늬처럼 쉽게 감지 할 수있는 패턴을 사용하십시오. 스트라이프의 데이터를 인코딩 할 수 있습니다.

자원

여기에 댓글에 붙여 넣은 일부 리소스 :

  • 기준 / 기준 마커 .
  • AprilTag 3- 로봇 연구에서 널리 사용되는 시각적 기준 시스템입니다.
  • 이런 종류의 컴퓨터 비전의 이름은 무엇입니까 ? (관련 질문).