двунаправленное управление двигателем с помощью двух МОП-транзисторов

Question

Я пытаюсь понять, как работает двойной контроллер двигателя . Он приводит в действие два двигателя постоянного тока с поддержкой для вращения двигателей в противоположном направлении, а также для их остановки. Посмотрев на плату, я заметил два полевых МОП FDS4953 Dual P-Channel, предположительно по одному на каждый двигатель, а также транзистор. На их схеме показано, что каждый состоит из двух МОП-транзисторов. Каким образом плата может достичь этого, используя всего два МОП-транзистора на двигатель?

Answer 1

Каким образом плата может достичь этого, используя всего два МОП-транзистора на двигатель?

Это не так. На плате есть два драйвера двигателя Allegro MicroSystems A4953 DMOS PWM. Вот фото ИС: -

Answer 2

Каким образом плата может достичь этого, используя всего два МОП-транзистора на двигатель?

И

Посмотрев на плату, я заметил два мосфета FDS4953 Dual P-Channel.

Прямо на первой странице есть подсказка, как это делается:

Драйвер двойного двигателя постоянного тока 4A V3 позволяет независимо управлять двумя двигателями постоянного тока, контролируя скорость и направление. Минимальное допустимое напряжение питания составляет 7 В, поэтому вы можете использовать также двухэлементные LiPo батареи (7,4 В), которые обеспечивают небольшие размеры и малые весовые характеристики.

_{Неправильное напряжение исправлено ниже}

Игнорируя написание (я, конечно, не эксперт), он предлагает использовать две батареи 3,7 В последовательно, а это означает, что один провод двигателя может подключаться к средней точке батареи. Это означает, что один полевой МОП-транзистор может подтянуть оставшийся провод двигателя до 7,4 В (приложив +3,7 В для движения вперед), в то время как другой полевой МОП-транзистор может снизить его до 0 В (приложив -3,7 В для получения обратного направления): -