Нужны ли мне данные IMU для сшивания изображений и создания ортофотоплана?

Question

Предыстория: я работаю над недорогой системой камер на базе Raspberry Pi, чтобы интегрировать ее в дроны в качестве внешнего модуля. Итак, я использую камеру Pi и недорогой GPS-приемник UBLOX, который записывает данные в файл CSV.

Итак, достаточно ли этих данных для создания ортофотоплана для использования в ГИС-приложениях?

Кроме того, нужны ли системе данные IMU для создания ортофотоплана? Если нет, то как использовать ориентацию x / y / z или крен / тангаж / рыскание в фотограмметрии?

Answer 1

IMU правильно разместит изображение на Земле. Чтобы изображение можно было использовать при картографировании, необходимо иметь географическую привязку. Если вы просто хотите, чтобы изображения были сшиты, вы можете использовать редактор Microsoft Image Composite Editor или какое-либо другое программное обеспечение для сшивания.

Надеюсь, полезная информация-

https://www.opendronemap.org/docs/

Answer 2

Итак, с моим исследованием, есть программное обеспечение, такое как Agisoft Photoscan, которому не нужны параметры внешней ориентации (EO) камеры и данные IMU / GPS для реконструкции плотного трехмерного облака точек. Чтобы привязать модель позже, к изображениям можно добавить координаты. Если мы используем координаты изображения из GPS, их можно использовать для создания модели с правильной географической привязкой. Трехмерную сетку с географической привязкой можно использовать для создания матрицы высот и ортофотоплана. Это достигается с помощью алгоритмов техники компьютерного зрения. Данные IMU, конечно, повышают точность модели с географической привязкой и, следовательно, DEM и ортофотоплана. Но также точность географической привязки может быть улучшена с помощью подхода RTK.