Kounotori modülleri nasıl açılır? Unbolting kim veya ne yapar?
NASA Uzay Uçuşunun Nihai JAXA H-II Transfer Aracı, ISS'ye veda ediyor diyor ki:
CBM girişinin basınçsızlaştırılmasının ardından, Kounotori 9 uzay aracını İstasyona tutan 16 cıvata , dört cıvatanın dört aşamalı olarak çıkarıldı . Bu, aracın ISS'den ayrılmasını resmen işaret etti.
Bu cıvatayı çözme nasıl başarıldı? Cıvatalar nereye gitti? Çözme kim veya ne yaptı? Patlayıcı cıvatalar mıydı ya da birileri üzerlerinde anahtar mı kullandı yoksa motorlu mu yoksa başka bir şey mi?
Patlayıcı cıvatalar veya motorlar aracılığıyla yapılırsa, bilgisayar kontrolü altında mı yapılır veya biri bir düğmeye basıyor mu veya cıvatayı kaldırmanın dört aşaması için dört ayrı komut veriyor mu, yoksa sadece bir "git" komutu mu ve dört aşama bir otomatik sıralayıcı?
Yanıtlar
Cıvatalar, Ortak Yanaşma Mekanizmasının (CBM) bir parçasıdır.
Ortak Yanaşma Mekanizması (CBM), bu ekipmanı kontrol etmek için mandallar, cıvatalar, Mandala Hazır (RTL) göstergeler ... ve bilgisayarlardan oluşan karmaşık bir koleksiyondur. Bu sistem yer veya mürettebat tarafından çalıştırılabilir; Bazı kafes bağlantı sistemlerinden farklı olarak, bu mekanizmayı kullanmak için ekstra gözenekli faaliyetler (EVA'lar) (yani uzay yürüyüşleri) gerekli değildir. Yeni bir modül ISS'ye (RTL) yeterince yakın olduğunda, ISS tarafındaki dört mandal (genellikle bir Düğüm modülü), gelen modülü uzatmak ve "yakalamak" ve onu daha da yakınlaştırmak için kullanılır. Hizalama kılavuzları, mekanizmanın cıvatalarının ve somunlarının birbiriyle aynı hizada olmasını sağlar. Mandallar iki yarıyı birlikte çektiğinde, aktif CBM'deki cıvatalar pasif CBM'deki somunlara uzatılır. 16 cıvatanın her biri, cıvatalama dizisi tamamlandıktan sonra yaklaşık 90 kN (20,230 lbs) kuvvet ön yüküne sahiptir.
Bu şema, dört ilişkili cıvatası ve bir ilişkili mandalı ile dört denetleyici paneli tertibatından birini göstermektedir.
CBM'ler normalde mürettebat tarafından çalıştırılır. CBM'leri kontrol etmek ve izlemek için kullanılan Kişisel Bilgisayar Sistemi (PCS) (ISS dizüstü bilgisayar) ekranı burada gösterilmektedir.
Cıvatalama aşamaları burada açıklanmaktadır
Cıvatalama birkaç aşamada gerçekleştirilir. İlk aşama, 16 cıvatanın tümünü ve bunların eşleşen somunlarını alır ve bunları 1500 pound'luk bir "cıvata ön yükünü elde etmek" için torklar (cıvatalar içindeki gerinim ölçerlerle ölçüldüğü ve CBM Cıvata Kontrolörleri tarafından izlendiği şekilde). Ön yükleme torku tamamlandıktan sonra, pasif halka ile aktif halka arasındaki sıcaklıkların dengelenebilmesi için daha fazla tork işlemi kesilir. Sıcaklıklar eşitlendiğinde, torklama işlemi devam eder. Cıvatalar, dörtlü gruplar halinde, birkaç daha fazla torklama aşamasından geçerek, 1500 poundluk ilk ön yükten cıvata başına 19.300 pound nihai yüke kadar devam ederek kumanda edilir. Modül daha sonra tamamen yanaşmış pozisyondadır.
Burada cıvata aktüatörünün bir resmi ve "cıvataya hazır" cıvatayı gösteren bir şematik gösterilmektedir.
Daha fazla okumak için: "ISS için Ortak Yanaşma Mekanizması" aşağıdaki belge tavsiye edilir.
Referanslar
- Uluslararası Uzay İstasyonu - Yeni Sınırda Bir Karakolu İşletmek
- ISS için Ortak Yanaşma Mekanizması
- Uzaktan kumandalı cıvatalar neye benziyor?
- Uzay İstasyonu Yanaşma Mekanizmaları
- Kişisel Notlar