Matrice ortogonale e ortonormale

Question

So che le colonne di una matrice ortogonale sono perpendicolari tra loro e inoltre se le colonne hanno una lunghezza unitaria, allora sono ortonormali. Ma il mio professore afferma che le colonne di una matrice ortogonale formano una base ortonormale? È giusto? Allora qual è la differenza tra matrice ortogonale e ortonormale?

Answer 1

Una matrice ortogonale può essere definita come una matrice quadrata le cui colonne formano una base ortonormale . Non esiste una matrice "ortonormale".

La terminologia è un po 'confusa, ma è ben consolidata.