commande de moteur bidirectionnelle à l'aide de deux mosfets

Question

J'essaie de comprendre comment fonctionne un contrôleur de moteur double . Il entraîne deux moteurs à courant continu avec un support pour faire fonctionner les moteurs dans le sens opposé, ainsi que pour les arrêter. En regardant la carte, j'ai repéré deux mosfets FDS4953 Dual P-Channel, probablement un pour chaque moteur, ainsi qu'un transistor. Leur schéma montre que chacun est composé de deux mosfets. Comment la carte peut-elle y parvenir avec seulement deux mosfets par moteur?

Answer 1

Comment la carte peut-elle y parvenir avec seulement deux mosfets par moteur?

Ce n'est pas le cas. La carte a en fait deux pilotes de moteur Allegro MicroSystems A4953 DMOS PWM. Voici une photo de l'IC: -

Answer 2

Comment la carte peut-elle y parvenir avec seulement deux mosfets par moteur?

Et

En regardant le tableau, j'ai repéré deux mosfets FDS4953 Dual P-Channel

Juste sur la première page se trouve un indice sur la façon dont il fait cela: -

Le pilote de moteur à double courant continu 4A V3 permet de piloter indépendamment deux moteurs à courant continu, contrôlant à la fois la vitesse et la direction. La tension d'alimentation minimale autorisée est de 7 V, vous pouvez donc utiliser également des batteries LiPo à deux cellules (7,4 V) qui offrent de petites dimensions et des caractéristiques de faible poids.

_{Mauvaise tension corrigée ci-dessous}

Ignorant l'orthographe (je ne suis certainement pas un expert), cela suggère d'utiliser deux batteries de 3,7 volts en série, ce qui signifie qu'un fil de moteur peut se terminer au point médian de la batterie. Cela signifie qu'un MOSFET peut tirer le fil du moteur restant jusqu'à 7,4 volts (en appliquant +3,7 volts pour obtenir un mouvement vers l'avant) tandis que l'autre MOSFET peut le réduire à 0 volts (en appliquant -3,7 volts pour obtenir la direction inverse): -