Preciso de dados IMU para costura de imagem e geração de ortomosaico?

Question

Antecedentes: Estou trabalhando em um sistema de câmera baseado em raspberry pi de baixo custo para integrá-lo em drones como um módulo externo. Portanto, estou usando a câmera Pi e o receptor GPS de baixo custo UBLOX, que registra os dados no arquivo CSV.

Então, esses dados são suficientes para gerar ortomosaicos para uso em aplicativos GIS?

Além disso, o sistema precisa de dados IMU para geração de ortomosaicos? Se não, qual é a utilidade da orientação x/y/z ou rotação/arfagem/guinada em fotogrametria?

Answer 1

A IMU obterá a imagem posicionada na Terra corretamente. A imagem precisa ser georreferenciada para ser útil no mapeamento. Se você deseja apenas que as imagens sejam unidas, você pode usar o Image Composite Editor da Microsoft ou algum outro software de união.

Espero que algumas informações úteis-

https://www.opendronemap.org/docs/

Answer 2

Então, com minha pesquisa, existem softwares como o Agisoft Photoscan que não precisa de nenhum parâmetro de Orientação Externa (EO) da câmera e dados IMU/GPS para reconstrução de nuvens de pontos densos em 3D. Para georreferenciar o modelo posteriormente, é possível adicionar coordenadas às imagens. Se usarmos as coordenadas da imagem do GPS, elas podem ser usadas para gerar um modelo devidamente georreferenciado. A malha 3D georreferenciada pode ser usada para gerar DEM e Orthomosaic. Isso é feito com algoritmos da Técnica de Visão Computacional. Os dados IMU, é claro, aumentam a precisão do modelo georreferenciado e, portanto, DEM e Orthomosaic. Mas também, a precisão do georreferenciamento pode ser melhorada através da abordagem RTK.