Prevendo a colisão oblíqua de dois discos

Question

Dados dois discos D1 e D2. Seus raios, posições e velocidades são conhecidos. Como posso prever se eles vão colidir ou não? Para uma colisão frontal, os ângulos que as direções do movimento fazem com o eixo x somam 180 graus. Mas não sei qual é a condição para uma colisão oblíqua. Qualquer ajuda seria apreciada.

Answer 1

Dadas as velocidades e posições, primeiro considere os dois corpos como objetos pontuais e encontre a distância de aproximação mais próxima entre os dois pontos (centros). Se esta distância ($d_c$) é zero, então eles colidem de frente, se $d_c <r_1+r_2$, então eles colidirão, ou então não colidirão.