Что такое посемеш?

Улучшение состояния позиционирования

Было предложено много улучшений состояния позиционирования, но доминирующей тенденцией в нашем мире сегодня является визуальное распознавание пространственных привязок. Знакомы ли вы с этим методом под названием визуального позиционирования, пространственных привязок или цифровых двойников, все они вращаются вокруг одного и того же основного принципа:

Устройства делятся своими камерами в обмен на пространственные вычисления. Покажите VPS и его владельцу, на что вы смотрите, и они вернут вашу позицию.

У такого подхода много недостатков, как практических, так и этических, и мы подробно обсуждали это в нашем эссе 2021 года « Слепая погоня за видением ». В первую очередь беспокоят те, которые носят этический характер:

Кому можно доверить видеть твоими глазами? Кому должна принадлежать карта наших самых сокровенных пространств? Разработчики AR должны позаботиться о том, чтобы внимательно прочитать Условия использования этих протоколов централизованного позиционирования, чтобы они не осознали, что небрежно подвергают своих пользователей чрезмерному наблюдению.

Мы хотели представить себе будущее, в котором пространственные вычисления могут быть как совместными, так и сохраняющими конфиденциальность, и построены таким образом, чтобы ограничивать возможности наблюдения любой организации, включая нас самих.

Децентрализованный протокол для позиционирования должен был бы разрешать и поощрять суверенное владение картами наших частных пространств, где вы могли бы выборочно делиться данными с доверенными сторонами.

Эта парадигма позиционирования переворачивает уравнение визуального позиционирования с ног на голову:

Вместо того, чтобы предоставлять центральному облачному органу необходимые данные для расчета вашего местоположения, устройства выполняют совместные вычисления на периферии.

Посемеш — это предлагаемое нами видение децентрализованного протокола для совместной машинной проприоцепции.

Машина, сеть и домен .

Посемеш можно понимать как построенный из трех фундаментальных аспектов, каждый из которых решает важную часть головоломки пространственных вычислений.

На краю находится Машина, устройство и программное обеспечение, которое пытается вычислить свое положение. Машины имеют возможность получать и обрабатывать данные из posemesh и оснащены собственными датчиками, с помощью которых они могут вносить данные.

Примером Машины может быть современный смартфон, на котором запущено приложение, подключающееся к posemesh. Он может использовать свою камеру, гироскоп и другие датчики, чтобы рассуждать о мире в сочетании с данными, которые он получает от взаимодействующих устройств posemesh, синхронно через Сеть и асинхронно через Домен.

Сеть позволяет передавать сообщения и пространственную информацию между компьютерами. Без ретрансляционной сети устройствам было бы трудно находить друг друга и связываться друг с другом. Более того, Сеть должна своевременно передавать информацию на соответствующие машины. Чем выше задержка между машинами, тем менее точным становится любой динамический пространственный расчет.

Домен — это хранилище пространственной информации с течением времени, карта окружающей среды, составленная совместно. Домен получает сенсорный ввод от нескольких устройств в течение нескольких сеансов, и ему поручено консолидировать, интерпретировать и хранить информацию для будущего использования.

Таким образом, работа Машины состоит в том, чтобы вычислить свою собственную позицию. Задача сети — доставлять информацию между машинами с минимально возможной задержкой, а работа домена — хранить, интерпретировать и поддерживать информацию о пространстве с течением времени.

В централизованных системах, таких как VPS, есть только один домен, и пространственные вычисления выполняются на стороне домена в облаке. В посемеше есть несколько доменов, и пространственные вычисления выполняются на границе.