doğrudan bağlantı noktası manipülasyonu kullanılarak aşağıdaki kod nasıl bir kod haline getirilir

Question

Aşağıda, MIDI aktarımı için bir klavye taramaya yönelik program verilmiştir. Şu anda kod iyi çalışıyor, ancak daha hızlı olabilir. For döngüsü içinde doğrudan bağlantı noktası manipülasyonunu nasıl kullanacağımı bilmem gerekiyor.

boolean keypressed[6][6]; //for storing key states
int midinote[6][6] ={ 60 ,61 ,62 ,63 ,64 ,65
                 ,66 ,67 ,68 ,69 ,70 ,71
                 ,72 ,73 ,74 ,75 ,76 ,77
                 ,78 ,79 ,80 ,81 ,82 ,83
                 ,84 ,85 ,86 ,87 ,88 ,89
                 ,90 ,91 ,92 ,93 ,94 ,95  }; //code for various midi notes C3 to C6


void setup() {

   Serial.begin(38400);
   for(int i=0; i<6; i++){
      pinMode(i+2,OUTPUT);
      digitalWrite(i+8,HIGH);
   }
   for(int i=0; i<6; i++){
      pinMode(i+8,INPUT);
      digitalWrite(i+8,HIGH);
   }
   for(int i=0; i<6; i++){
      for(int j=0; j<6; j++){
          keypressed[i][j] = false;
          }
      }
   }
void loop() {

   for(int i=0; i<6; i++){
      digitalWrite(i+2, LOW);
      for(int j =0; j<6; j++){
         if ((digitalRead(j+8) == LOW) && !keypressed[i][j]){
            Serial.write(0x91);
            Serial.write(midinote[i][j]);
            Serial.write(127);
            keypressed[i][j] = true;
           }
         if ((digitalRead(j+8) == HIGH) && keypressed[i][j]){
            Serial.write(0x91);
            Serial.write(midinote[i][j]);
            Serial.write(0);
            keypressed[i][j] =false;
         } 
      }
digitalWrite(i+2, HIGH);
   }

 }

Answer 1

Pinleri havuzlamak yerine kesintileri kullanmak daha iyidir. ancak bu, arduino denetleyicinizle ilgilidir. arduino çekirdek denetleyicisi nedir? Kesinti için 9 pinli (2, 3, 9, 10, 11, 13, 15, A5, A7) "Nano 33 IoT" yi tercih ederim. bu sayfa kullanılabilir olabilir:https://playground.arduino.cc/Main/PinChangeInterrupt/