iki mosfet kullanarak çift yönlü motor kontrolü

Question

Çift motorlu bir denetleyicinin nasıl çalıştığını anlamaya çalışıyorum . Motorları ters yönde çalıştırmayı ve durdurmayı destekleyen iki DC motoru çalıştırır. Panele baktığımda iki adet FDS4953 Dual P-Channel mosfeti, muhtemelen her motor için bir tane ve bir transistör gördüm. Bunların şematik Şekil her iki MOSFET müteşekkil olduğu. Kart, motor başına sadece iki mosfet ile bunu nasıl başarabilir?

Answer 1

Kart, motor başına sadece iki mosfet ile bunu nasıl başarabilir?

Öyle değil. Kartta aslında iki Allegro MicroSystems A4953 DMOS PWM motor sürücüsü var. İşte IC'nin bir fotoğrafı: -

Answer 2

Kart, motor başına sadece iki mosfet ile bunu nasıl başarabilir?

Ve

Tahta baktığımda iki FDS4953 Çift P-Kanallı mosfet gördüm

Ön sayfada, bunu nasıl yaptığına dair ipucu var: -

Çift DC Motor Sürücüsü 4A V3, hem hızı hem de yönü kontrol ederek iki DC motoru bağımsız olarak çalıştırmaya izin verir. İzin verilen minimum besleme voltajı 7V'dur, bu nedenle küçük boyutlar ve düşük ağırlık özellikleri sağlayan iki hücreli LiPo pilleri (7,4V) da kullanabilirsiniz.

_{Aşağıda yanlış voltaj düzeltildi}

Yazımı göz ardı ederek (kesinlikle uzman değilim), seri olarak iki adet 3,7 voltluk pil kullanılmasını önerir ve bu, bir motor kablosunun pil orta noktasına kadar sonlanabileceği anlamına gelir. Bu, bir MOSFET'in kalan motor kablosunu 7,4 volta kadar çekebileceği (ileri hareket için +3,7 volt uygulayarak), diğer MOSFET'in 0 volta kadar çekebileceği (ters yön elde etmek için -3,7 volt uygulayarak) anlamına gelir: -