जब हमने अपनी टीमों का गठन किया, तो हमने ऐसे सिद्धांतों की तलाश की, जो सरलता, प्रतिरूपकता और प्रोटोटाइप द्वारा विचारों के निरंतर परीक्षण के हमारे विचारों से मेल खाते हों। हमने पाया कि सादगी महत्वपूर्ण है क्योंकि जटिलता अराजकता और आपदा को जन्म देती है, खासकर जब चीजें गलत हो जाती हैं, जैसा कि अक्सर होता है।

हमें पूर्व में प्रेरणा मिली, जहां हमने उन आविष्कारकों के बारे में पढ़ा, जिन्होंने वित्तीय संसाधनों की कमी के बावजूद अविश्वसनीय मजबूती के साथ उत्पाद बनाए। सबसे पहले, उन्हें मूल बातें काम करने लगीं। इसके बाद, उन्होंने अपने आविष्कारों को गंदगी और मिट्टी के माध्यम से घसीटा और उन्हें ऊंचाइयों से गिरा दिया।

अब टीम समान सिद्धांतों पर ठोकर खाई, यूनिक्स दर्शन, जो सत्तर के दशक के अंत में बेल लैब्स से आया था।

बेल सिस्टम टेक्निकल जर्नल, जुलाई-अगस्त 1978 से, मार्गदर्शक सिद्धांतों के बारे में पढ़ा जा सकता है, और इसकी विशिष्ट शैली को समझाने और बढ़ावा देने के लिए कई सिद्धांतों ने यूनिक्स प्रणाली के निर्माताओं के बीच लोकप्रियता हासिल की है।

1. Make each program do one thing well. To do a new job, build afresh rather than complicate old programs by adding new "features".
2. Expect the output of every program to become the input to another, as yet unknown, program. Don't clutter output with extraneous information. Avoid stringently columnar or binary input formats. Don't insist on interactive input.
3. Design and build software, even operating systems, to be tried early, ideally within weeks. Don't hesitate to throw away clumsy parts and rebuild them.
4. Use tools in preference to unskilled help to lighten a programming task, even if you have to detour to build the tools and expect to throw some of them out after you've finished using them.

फिर निश्चित रूप से हम एरिक स्टीवन रेमंड की प्रसिद्ध पुस्तक 'द आर्ट ऑफ़ यूनिक्स प्रोग्रामिंग' पर ठोकर खा गए ।

हालांकि एरिक ने यूनिक्स दर्शन को KISS सिद्धांत के रूप में संघनित किया

"मूर्ख इसे सहज ही रखो"

उनकी किताब से हमने 17 नियम निकाले ,

Rule of Modularity: Write simple parts connected by clean interfaces.
Rule of Clarity: Clarity is better than cleverness.
Rule of Composition: Design programs to be connected to other programs.
Rule of Separation: Separate policy from mechanism; separate interfaces from engines.
Rule of Simplicity: Design for simplicity; add complexity only where you must.
Rule of Parsimony: Write a big program only when it is clear by demonstration that nothing else will do.
Rule of Transparency: Design for visibility to make inspection and debugging easier.
Rule of Robustness: Robustness is the child of transparency and simplicity.
Rule of Representation: Fold knowledge into data so program logic can be stupid and robust.
Rule of Least Surprise: In interface design, always do the least surprising thing.
Rule of Silence: When a program has nothing surprising to say, it should say nothing.
Rule of Repair: When you must fail, fail noisily and as soon as possible.
Rule of Economy: Programmer time is expensive; conserve it in preference to machine time.
Rule of Generation: Avoid hand-hacking; write programs to write programs when you can.
Rule of Optimization: Prototype before polishing. Get it working before you optimize it.
Rule of Diversity: Distrust all claims for “one true way”.
Rule of Extensibility: Design for the future because it will be here sooner than you think.

मतलाब सिमुलिंक के साथ कोड जनरेशन

हमने अपने फ़ंक्शन डेवलपर्स के दिशानिर्देशों के कई यूनिक्स सिद्धांतों को भी लागू किया है, जो इंजीनियर मैटलैब और सिमुलिंक का उपयोग नियंत्रण आरेखों को आकर्षित करने के लिए करते हैं जो बदले में सी कोड उत्पन्न करते हैं। हम अक्सर प्रोग्रामर से सुनते हैं जो अन्य उद्योगों से आते हैं, और विशेष रूप से जो सी ++ से प्यार करते हैं, कि यह विधि हीन है, लेकिन दोनों का उपयोग करके, मैं सिमुलिंक कोड जनरेशन के लाभों को स्पष्ट रूप से देख सकता हूं । बड़े नियंत्रण प्रणालियों के लिए, जो वाहनों में उपयोग किए जाते हैं और जो वाहनों को अवांछित व्यवहार प्रदर्शित करने के लिए प्रेरित कर सकते हैं, सॉफ़्टवेयर को भी अच्छी तरह से प्रलेखित करने की आवश्यकता होती है, और ऐसे कार्य में इस पद्धति को हरा पाना कठिन होता है।
एक कारण यह है कि कोड जनरेटर संभावित निर्माणों को सीमित करता है। दूसरा यह है कि हम केवल कुछ सुरक्षित पुस्तकालयों को ही अनुमति देते हैं। और अंत में, हमारे पास सिमुलिंक में डिजाइन पैटर्न की सैकड़ों चेक स्क्रिप्ट हैं, साथ ही जेनरेट कोड की जांच भी है। एक विशिष्ट सिमुलिंक ज़ूल चेक पाइपलाइन:

- project:
   name: repo
   check:
    jobs:
     - buildavoidance-nodeless
     - common-gcc_check
     - common-pybuild_diff
     - common-signal_consistency
     - common-cppcheck
     - common-checkscript
     - common-unittests_shared
     - ProjectA-unittests
     - common-simdiff
     - common-mxray
     - common-mxam
     - common-mxam_safety
     - common-ci_of_ci
     - Polyspace code prover

यह उपकरण तीन प्राथमिक मेट्रिक्स, मैककेबे साइक्लोमैटिक कॉम्प्लेक्सिटी, हैल्स्टेड कॉम्प्लेक्सिटी और इनकोहेरेंस का उपयोग करता है। प्राथमिक संख्या भारित हैल्स्टेड वॉल्यूम है जो सिमुलिंक के डिजाइन के साथ बहुत अच्छी तरह फिट बैठती है। हमने 500 सिमुलिंक मॉडल का व्यक्तिपरक निर्णय लिया, जहां हमने उनकी जटिलता को 1-10 से वर्गीकृत किया। उपकरण के साथ समान मॉडलों को स्कैन करने के बाद, हमें अपने निर्णय के बहुत करीब एक परिणाम मिला।

कुछ कार्यों के लिए, कीबोर्ड का उपयोग करके कोड लिखना बेहतर होता है, लेकिन इसे सिमुलिंक मॉडल के साथ आसानी से एकीकृत किया जा सकता है। हमारे सॉफ़्टवेयर डेवलपमेंट किट में, जिसे हमने एक साथ रखा है, हम इस बात पर ज़ोर देते हैं कि कोड बनाने वाले डेवलपर भी कोड के लिए ज़िम्मेदार हैं। यही एक कारण है कि हम इन डेवलपर्स को गेरिट को कोड पुश करने देते हैं और यूनिट टेस्ट भी लिखते हैं जो संकलित कोड को सत्यापित करते हैं, और सिमुलिंक सिमुलेशन में प्ले को दबाते नहीं हैं।

इसलिए, यूनिक्स दर्शन के वे पहलू जिन पर हम सिमुलिंक डिजाइन के लिए जोर देते हैं:

Rule of Modularity: ‘Write simple parts connected by clean interfaces’
Rule of Simplicity: Design for simplicity; add complexity only where you must.
Rule of Transparency: Design for visibility to make inspection and debugging easier
Rule of Robustness: Robustness is the child of transparency and simplicity.
Rule of Least Surprise: Pay attention to your expected audience.
Rule of Optimization: Prototype before polishing. Get it working before you optimize it.
Rule of Extensibility: Design for the future, because it will be here sooner than you think.

पेड़ लगाओ और खेती करो । पहला कदम एक पेड़ का अधिग्रहण करना है, जो एक प्रीबोन्साई (छंटनी और तार करने के लिए खुरदरी सामग्री) खरीदकर या कई संभावित खेती तकनीकों में से एक का उपयोग करके किया जा सकता है। हालाँकि, बहुत महत्वपूर्ण है, एक पेड़ की प्रजाति का चयन करना जो आपकी परिस्थितियों के अनुकूल हो।

ट्रेन और स्टाइल तकनीक। आइए बोन्साई के लिए सबसे महत्वपूर्ण एकल तकनीक से शुरू करें; छंटाई। पेड़ों को छोटा रखने के साथ-साथ उन्हें आकार देने के लिए छंटाई महत्वपूर्ण है। लक्ष्य एक बोनसाई बनाना है जो प्रकृति के जितना संभव हो उतना करीब हो। अप्राकृतिक घुमाव वाली शाखाओं को हटा दें। पेड़ के ऊपर से अनुपातहीन रूप से मोटी शाखाओं को हटा दें

देखभाल और रखरखाव। बोन्साई वृक्ष को कैसे विकसित किया जाए, इसके बारे में जानकारी का एक महत्वपूर्ण हिस्सा इसका रखरखाव और देखभाल है।

सिमुलिंक मॉडल में परिवर्तित ...

एक पेड़ प्राप्त करें। लागू करने से पहले सबसिस्टम के सर्वोत्तम प्रवाह और उपयोग के बारे में सोचें!

प्रूनिंग। जैसे-जैसे फ़ंक्शन बढ़ता है, उचित आकार रखने के लिए सबसिस्टम का उपयोग करें। यथासंभव कम शाखाओं और सिग्नल लाइनों के साथ प्रवाह बनाएं। सबसिस्टम लगाएं ताकि वे एक दूसरे को खिलाएं। सबसिस्टम में छोटे फैसले रखे जा सकते हैं। स्पेगेटी से बचने के लिए सिग्नलिंग को शामिल करने का प्रयास करें।

देखभाल और रखरखाव। यदि सिस्टम बढ़ता है, तो सबसिस्टम क्रम में बदलाव की आवश्यकता हो सकती है। विभिन्न उप-प्रणालियों में विभिन्न प्रकार के तर्कों की संरचना करना भी लाभकारी हो सकता है। एक अच्छा अभ्यास यह है कि प्रत्येक सबसिस्टम की एक ही जिम्मेदारी हो; इसे एक काम करना चाहिए। यह बदले में अच्छे सामंजस्य की ओर ले जाता है।

एक कीबोर्ड द्वारा लिखा गया कोड

जब कीबोर्ड द्वारा लिखे गए कोड की बात आती है, तो हमारे सीआई सिस्टम ज़ूल में कोड जटिलता का विश्लेषण करने और प्राप्त करने के लिए हमारे पास कोई अच्छा तरीका नहीं है। अब हमारे पास एकमात्र माप साइक्लोमैटिक जटिलता है, और यह कमोबेश हमें बताता है कि परीक्षण करना कितना कठिन होगा। हालाँकि, हमारे पास पाइपलाइन में कुछ है, और वह मेरे सहयोगी और कॉमरेड वार्ड एंटिनयान की ओर से है, जिन्होंने इस विषय पर बहुत विस्तार से शोध किया है।

जैसा कि एरिक स्टीवन रेमंड कहते हैं,

आपको उत्कृष्टता के प्रति निष्ठावान होना होगा और उसका पीछा करना होगा।

आपको इस निष्कर्ष पर पहुंचना होगा कि सॉफ्टवेयर डिजाइन एक शिल्प है जो सभी बुद्धिमत्ता, रचनात्मकता और जुनून के लायक है। अन्यथा, आपको डिजाइन और कार्यान्वयन के आसान रास्ते, रूढ़िबद्ध तरीकों में धोखा दिया जाएगा; जब आपको सोचना चाहिए तब आप कोडिंग में भाग लेंगे। विशेष रूप से यदि आप एक फुर्तीली सेटिंग में काम करते हैं, तो आप बस अपने स्प्रिंट व्हील में दौड़ सकते हैं, और जब आपको होना चाहिए तो आप लापरवाही से जटिल हो सकते हैं

निरंतर सरलीकरण

और फिर आपको आश्चर्य होगा कि आपका कोड ब्लोट और डिबगिंग इतना कठिन क्यों है।

अगर किसी ने पहले ही एक बार समस्या हल कर ली है, तो इसे फिर से उपयोग करने के बजाय इसे दूसरी बार हल करने के लिए गर्व या राजनीति को चूसने न दें।

अगर मेरे किसी साथी के पास कुछ बेहतर होगा तो मैं उसे शान से चुरा लूंगा। और निश्चित रूप से, हम वह सब कुछ स्वचालित करना चाहते हैं जो हम कर सकते हैं, इससे लंबे समय में समय की बचत होगी।

प्रोग्रामिंग एक आनंददायक कला होनी चाहिए, जिसकी हम सराहना करते हैं और जिसके बारे में भावुक हैं। अगर हमारे पास यह कमी है, तो शायद हमें कुछ और करना चाहिए?

आपको देखभाल करने की आवश्यकता है। आपको खेलने की जरूरत है। आपको तलाशने के लिए तैयार रहने की जरूरत है।