ग्लाइडर पेटेंट

यूएस पेटेंट और ट्रेडमार्क कार्यालय की फाइलों से ग्लाइडर से संबंधित चयनों की हमारी श्रृंखला में यह सातवां है (नीचे संसाधन देखें)। उन्हें विशुद्ध रूप से हमारे पाठकों की रुचि और मनोरंजन के लिए प्रस्तुत किया गया है। उन्हें किसी भी तरह से संपादित नहीं किया जाता है, सिवाय इसके कि पूरे पाठ में रेखाचित्रों को बिखेर दिया जाए। अस्वीकरण: ए) इस श्रृंखला में दिए गए पेटेंट को शामिल करने से पेटेंट के बारे में किसी भी राय की अभिव्यक्ति नहीं होती है। बी) इस दस्तावेज़ की कोई कानूनी स्थिति नहीं है; उसके लिए, कृपया यूएसपीटीओ की वेबसाइट पर मूल दस्तावेज़ देखें। - ईडी।

सारांश

स्वचालित रूप से बेहतर लिफ्ट का पता लगाने और लंबे समय तक ऊपर रहने के लिए लिफ्ट का उपयोग करने के लिए सिस्टम और विधियों का खुलासा किया जाता है, हवाई वाहन के पायलट को सिफारिश प्रदान करता है या हवाई वाहन की उड़ान को पूरी तरह से नियंत्रित करता है। खुलासा तकनीक हवाई जहाज या मॉडल हवाई जहाज, ग्लाइडर या मॉडल ग्लाइडर, सेलप्लेन या मॉडल सेलप्लेन, हैंग-ग्लाइडर, पैराग्लाइडर, स्पीडफ्लाइंग, पैराफॉइल इत्यादि जैसे हवाई वाहनों से संबंधित है। आविष्कार हवाई वाहन पर स्थित सेंसर का उपयोग एयर लिफ्ट (अपड्राफ्ट) को गेज करने के लिए करता है। , थर्मल, रिज लिफ्ट आदि) समय बढ़ाने के लिए हवाई वाहन को ऊपर रखा जा सकता है। सेंसर से बहने वाले डेटा को एक कंप्यूटर में फीड किया जाता है, जो पायलट या ऑटोपायलट (कंप्यूटर) को बेहतर लिफ्ट खोजने और ऊपर रहने के लिए सबसे अच्छा रास्ता सुझा सकता है।

संबंधित आवेदन

[0001] यह एप्लिकेशन यूएस अनंतिम एप्लिकेशन सर् से संबंधित है और उससे प्राथमिकता का दावा करता है। №62/568,506, 5 अक्टूबर, 2017 को दायर किया गया और "एयर लिफ्ट की बेहतर पहचान करने के लिए एक विधि और हवा, हवाई वाहनों से भारी के लिए इस एयर लिफ्ट का बेहतर उपयोग करने का एक तरीका।" पूर्वगामी आवेदन यहां पूरी तरह से उन सभी के लिए शामिल किया गया है जो यह सिखाता है और किसी भी हिस्से को बहिष्कृत किए बिना प्रकट करता है।

तकनीकी क्षेत्र

[0002] वर्तमान प्रकटीकरण हवाई वाहनों से संबंधित है, और विशेष रूप से ऐसे वाहनों की उड़ान के दौरान पहचान और लिफ्ट के उपयोग से संबंधित है।

पृष्ठभूमि

[0003]हवा में लिफ्ट की पहचान करने के लिए वर्तमान में उपलब्ध तकनीकी उपकरण एक व्यावसायिक रूप से उपलब्ध उपकरण है जिसे "वैरोमीटर" कहा जाता है, जिसे वर्टिकल स्पीड इंडिकेटर - वीएसआई के रूप में भी जाना जाता है। लिफ्ट वायु द्रव्यमान के ऊपर की ओर प्रवाहित होने, उसके भीतर उड़ने वाले हवाई वाहनों को उठाने के कारण होता है। वैरोमीटर एक 'वायु दाब परिवर्तन' सेंसर है, परिवर्तन जो ऊंचाई में परिवर्तन या वायु लिफ्ट स्ट्रीमिंग के कारण होते हैं (कभी-कभी "अपड्राफ्ट" कहते हैं - हवा स्ट्रीमिंग, जैसे थर्मल)। यह उपकरण तब परिवर्तन के प्रकार (लिफ्ट = ऊपर या नीचे = नीचे) और ऊंचाई प्राप्त करने या खोने की दर (मीटर प्रति सेकंड, आदि) पर पायलट को एक दृश्य और / या श्रव्य संकेत प्रदान करता है। इस तरह के वैरोमीटर या वीएसआई को लगभग हर वाणिज्यिक एरियल वाहन में, किसी भी ग्लाइडर में स्थापित किया जाता है और हैंग-ग्लाइडर और पैराग्लाइडिंग पायलटों के विशाल बहुमत एक वैरोमीटर उपकरण खरीदते हैं और उड़ान के दौरान इसका इस्तेमाल करते हैं,

[0004] एक वैरोमीटर लिफ्ट या कम होने का संकेत दे सकता है, लेकिन यह जानकारी नहीं दे सकता है कि एक मजबूत लिफ्ट कहां है। यह सिर्फ यह इंगित करता है कि यह लिफ्ट या कम होश में है। जब वैरोमीटर लिफ्ट का संकेत देता है, तो लिफ्ट के भीतर रहने और इसे पार नहीं करने के लिए शक्तिहीन हवाई वाहन पायलटों द्वारा मुड़ना शुरू करना आम तरीका है, सारस के रूप में उड़ते हुए - एक गोलाकार या पेचदार पथ में, लिफ्ट के भीतर (जैसे कि थर्मल)। जैसा कि यहां प्रयोग किया गया है, "अशक्तिहीन" शब्द में शक्ति के बिना उड़ने वाले शिल्प शामिल हैं, भले ही शिल्प में शक्ति उपलब्ध हो या नहीं।

[0005] अनुभवी शक्तिहीन हवाई वाहन पायलट कभी-कभी थर्मल के लिए लिफ्ट कोर की दिशा को अपनी सीटों में महसूस करके पहचान सकते हैं, उदाहरण के लिए, हवाई वाहन की गति को महसूस करके। इस वजह से, अनुभवी शक्तिहीन हवाई वाहन पायलट आम तौर पर नौसिखिए पायलटों की तुलना में अधिक समय तक ऊपर रहते हैं, जिन्होंने लिफ्ट को महसूस करना नहीं सीखा है। वर्तमान में पायलट को उच्चतम लिफ्ट (जैसे थर्मल कोर या पीक रिज लिफ्ट इत्यादि) को इंगित करने के लिए कोई ज्ञात तकनीकी समाधान नहीं है, या यहां तक ​​कि लिफ्ट में रहने और इसे खोने के लिए भी नहीं है, इसलिए अधिकांश पायलटों की छोटी उड़ानें होती हैं, क्योंकि हारना लिफ्ट के परिणामस्वरूप ऊंचाई कम हो जाएगी और इसका मतलब छोटी उड़ान होगी।

[0006] बुनियादी लिफ्ट सेंसिंग तत्व एक वैरोमीटर सेंसर (उर्फ वर्टिकल स्पीड इंडिकेटर) है। यह व्यावसायिक रूप से उपलब्ध उपकरण है। यह ध्यान दिया जाता है कि वैरोमीटर सेंसर 2 मुख्य भागों से बना है: एक साधारण वायु दाब संवेदक और एक एनालॉग या डिजिटल, यांत्रिक या इलेक्ट्रॉनिक "गणना" उपकरण जो समय के साथ वायु दाब परिवर्तन दर की रिपोर्ट करता है (लिफ्ट या कम) डेटा में यह प्रेशर सेंसर से मिलता है। चूँकि वेरिओमीटर सेंसर साधारण प्रेशर सेंसर की तुलना में बहुत अधिक महंगा होता है और चूंकि एरियल व्हीकल ऑन-बोर्ड कंप्यूटर से लैस होता है, इसलिए समय के साथ हवा के दबाव में बदलाव की गणना इस कंप्यूटर द्वारा की जा सकती है, इसलिए एक वेरोमीटर कहीं भी एक साधारण वायु दबाव का उपयोग किया जा सकता है। समाधान की लागत कम करने के लिए, इस पेपर में सेंसर का उल्लेख किया गया है।

[0007] इस प्रकटीकरण के शेष भाग पर आगे बढ़ने से पहले, यह सराहना की जानी चाहिए कि प्रकटीकरण इस पृष्ठभूमि खंड में सूचीबद्ध या अंतर्निहित कुछ कमियों को दूर कर सकता है। हालांकि, दावों में स्पष्ट रूप से उल्लिखित सीमा को छोड़कर, ऐसा कोई भी लाभ प्रकट सिद्धांतों या संलग्न दावों के दायरे पर एक सीमा नहीं है।

[0008] इसके अतिरिक्त, इस पृष्ठभूमि अनुभाग में प्रौद्योगिकी की चर्चा आविष्कारकों की अपनी टिप्पणियों, विचारों और विचारों को प्रतिबिंबित करती है, और किसी भी तरह से सटीक रूप से सूचीबद्ध करने, या किसी भी पूर्व कला संदर्भ या अभ्यास को व्यापक रूप से सारांशित करने का इरादा नहीं है। . जैसे, आविष्कारक स्पष्ट रूप से इस खंड को स्वीकृत या पूर्व कला के रूप में अस्वीकार करते हैं। इसके अलावा, कार्रवाई के एक या अधिक वांछनीय पाठ्यक्रमों की पहचान या निहितार्थ आविष्कारकों की अपनी टिप्पणियों और विचारों को दर्शाता है, और इसे कला-मान्यता प्राप्त वांछनीयता का संकेत नहीं माना जाना चाहिए।

सारांश

[0009]जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, यहां वर्णित नवाचार हवा से भारी विमान से संबंधित हैं, जो संचालित या शक्तिहीन, मानवयुक्त या मानव रहित हो सकते हैं। उदाहरणों में हवाई जहाज या मॉडल हवाई जहाज, ग्लाइडर या मॉडल ग्लाइडर (मोटर के साथ या बिना), सेलप्लेन या मॉडल सेलप्लेन (मोटर के साथ या बिना दोनों), हैंग-ग्लाइडर, पैराग्लाइडर (मोटर के साथ या बिना), स्पीडफ़्लाइंग क्राफ्ट, पैराफ़ॉइल और अन्य शिल्प शामिल हैं। इस प्रकार के हवाई वाहनों को इसके बाद "हवाई वाहन" या "हवा से भारी" हवाई वाहन कहा जा सकता है। अधिक विशेष रूप से, वर्तमान आविष्कार अधिक ऊंचाई हासिल करने के लिए एयर लिफ्ट की बेहतर पहचान (आज उपलब्ध अन्य तरीकों की तुलना में) और उस लिफ्ट का बेहतर उपयोग करने के तकनीकी क्षेत्र में है। वैकल्पिक मोटर और प्रोपेलर को यहां परिभाषित किया गया है, सक्रिय होने के लिए, जब कम लिफ्ट की स्थिति मौजूद हो।

रेखाचित्रों के कई दृश्यों का संक्षिप्त विवरण

[0010] जबकि संलग्न दावे विशेष रूप से वर्तमान तकनीकों की विशेषताओं को निर्धारित करते हैं, इन तकनीकों को, उनकी वस्तुओं और लाभों के साथ, निम्नलिखित विस्तृत विवरण से सबसे अच्छी तरह से समझा जा सकता है, जिसमें साथ-साथ चित्र भी शामिल हैं:

[0011] अंजीर। 1 एक योजनाबद्ध आरेख है जो प्रकट सिद्धांतों के एक या अधिक अवतारों के कार्यान्वयन में बुनियादी सेंसर स्थान दिखा रहा है;

[0012] अंजीर। 2 बेहतर लिफ्ट मैप जनरेशन के लिए विस्तारित सेंसर स्थानों को दिखाने वाला एक योजनाबद्ध आरेख है, जिसमें व्यापक और अधिक विस्तृत लिफ्ट मैप बनाने के लिए अतिरिक्त सेंसर फोल्डेबल एक्सटेंडिंग रॉड्स या तारों पर स्थित हैं;

[0013] अंजीर। 3 एक उदाहरण आरेख है जो लिफ्ट में प्रवेश करने वाले हवाई वाहन के एक तरफ दिखा रहा है, उदाहरण के लिए, एक थर्मल, उदाहरण के तौर पर लिफ्ट का पता कैसे लगाया जाता है, लिफ्ट नक्शा बनाया जाता है और पायलट या ऑटोपायलट की सिफारिश की जाती है, जिसमें इस स्तर पर, कोई कार्रवाई करने की आवश्यकता नहीं है, सिस्टम बस मापता है और जांचता है कि यह वास्तव में एक थर्मल डिटेक्टेड है, जिसका अर्थ है कि दबाव कम हो रहा है;

[0014] अंजीर। 4 एक उदाहरण आरेख है जो हवाई वाहन को दिखाता है क्योंकि यह लिफ्ट केंद्र से गुजरता है, उदाहरण के तौर पर कि कैसे लिफ्ट का पता लगाया जाता है, लिफ्ट का नक्शा बनाया जाता है और पायलट या ऑटोपायलट की सिफारिश की जाती है, जिसमें सचित्र परिदृश्य में, हवाई वाहन थर्मल के भीतर रहने के लिए दाएं मुड़ना चाहिए;

[0015] अंजीर। 5 एक योजनाबद्ध आरेख है जो हवाई वाहन को लिफ्ट (जैसे, थर्मल) के भीतर घूमता हुआ दिखा रहा है, ऊंचाई प्राप्त कर रहा है, एक इष्टतम सर्कल का पता लगा रहा है जो पायलट को दी गई सिफारिश या ऑटोपायलट से प्राप्त आदेशों के आधार पर हवाई वाहन का पता लगाता है; और

[0016] अंजीर। 6 एक रिज लिफ्ट आरेख है जो रिज लिफ्ट क्षेत्रों को दिखाता है जब हवा बाईं ओर से एक रिज को प्रभावित करती है और रिज की रूपरेखा के बाद ऊपर की ओर मोड़ दी जाती है।

विस्तृत विवरण

[0017] खुलासा सिद्धांतों के अवतारों की विस्तृत चर्चा प्रस्तुत करने से पहले, कुछ बुनियादी लिफ्ट सिद्धांत और कुछ अवतारों का अवलोकन बाद की चर्चा को समझने में पाठक की सहायता के लिए दिया जाता है। एक प्रारंभिक मामले के रूप में, बिना शक्ति वाले हवाई वाहन एयर लिफ्ट, जैसे थर्मल लिफ्ट या रिज लिफ्ट का उपयोग करके ऊपर रहते हैं। एक थर्मल, जो शक्तिहीन उड़ानों में सबसे आम लिफ्ट स्रोत है, हवा का एक स्तंभ है जो ऊपर की ओर प्रवाहित होता है क्योंकि यह आसपास की हवा की तुलना में अधिक गर्म होता है, और ऊपरी हवा की परतें और भी ठंडी होती हैं। एक थर्मल में आमतौर पर एक गोल या गोल क्रॉस सेक्शन के समान होता है, जिसका व्यास कुछ मीटर से लेकर कुछ किलोमीटर तक होता है।

[0018] एक तूफान एक बहुत मजबूत थर्मल का एक उदाहरण है। थर्मल बाहरी सीमाओं में हवा का दबाव थोड़ा कम होता है और आसपास की हवा की तुलना में थोड़ा अधिक तापमान होता है, इसलिए वहां कुछ मामूली लिफ्ट होती है। थर्मल के कोर (स्तंभ के केंद्र) में सबसे कम स्थानीय वायु दाब और थर्मल में उच्चतम तापमान होता है, और थर्मल के इस हिस्से में सबसे मजबूत लिफ्ट होती है। जैसे, यह हिस्सा थर्मल के बाहरी हिस्से की तुलना में सबसे तेजी से ऊपर की ओर प्रवाहित होता है। दूसरे शब्दों में, लिफ्ट एक थर्मल के केंद्र में सबसे मजबूत और सबसे गर्म होती है। आदर्श रूप से, एरियल व्हीकल पायलट या ऑटोपायलट इस थर्मल में एक हेलिकल पथ में एक थर्मल और स्पिन की पहचान करने में सक्षम होता है, ठीक वैसे ही जैसे कुछ पक्षी थर्मल सेंटर के सबसे करीब होते हैं। अंजीर। 5संभव उच्चतम लिफ्ट स्थान में थर्मलिंग का एक उदाहरण है। थर्मल कोर में स्पिन करना स्पष्ट रूप से असंभव है, क्योंकि यह एक बिंदु स्थान है, लेकिन संभव के रूप में कोर के करीब स्पिन करना संभव है, सबसे कम संभव मोड़ त्रिज्या के साथ।

[0019] रिज लिफ्ट (चित्र 6 में दिखाया गया है ) हवा द्वारा बनाई गई है, एक रिज जैसे विच्छेदन को प्रभावित करती है, और ऊपर की ओर मोड़ दिया जाता है, बाधा के वक्र के साथ स्ट्रीमिंग, हवा का एक वेक्टर बनाता है जो ऊपर की ओर बढ़ता है, यानी, ए लिफ्ट स्रोत। सामान्य तौर पर, सबसे मजबूत लिफ्ट रिज के उच्चतम बिंदु के ठीक ऊपर पाई जा सकती है, और लाइनों X और Y की सीमाओं के साथ दोनों दिशाओं में कमजोर हो जाती है। थर्मल लिफ्ट के विपरीत, रिज लिफ्ट हवा से बनी होती है जो गर्म नहीं होती है इसके आसपास की हवा की तुलना में। वास्तव में, रिज लिफ्ट में हवा कभी-कभी आसपास की हवा की तुलना में भी ठंडी होती है, उदाहरण के लिए, अगर यह समुद्र से आने वाली हवा है, जो किनारे के रिज से टकराती है।

[0020] इस तथ्य का उपयोग रिज के उच्चतम शिखर को ट्रैक करके लिफ्ट के प्रकार और अधिकतम लिफ्ट का पता लगाने के तरीके की पहचान करने के लिए किया जा सकता है। जब हवाई वाहन लिफ्ट को पार करता है, तो यह रिज लिफ्ट होने पर गेज कर सकता है, एफआईजी में एक्स और वाई लाइनों के भीतर सबसे मजबूत लिफ्ट की पहचान करें। 6 , और सबसे मजबूत लिफ्ट में रहने के लिए पैंतरेबाज़ी (रिज लाइन पथ पर भविष्यवाणी के साथ)। इससे पायलट और ऑटोपायलट को काफी मदद मिल सकती है। भौगोलिक डेटा बेस से प्राप्त जानकारी का उपयोग भौगोलिक रूप से रिज संरचना को समझने के लिए किया जा सकता है, और इसका उपयोग यह अनुमान लगाने में किया जा सकता है कि रिज कहाँ जाता है, सर्वोत्तम लिफ्ट खोजने के लिए।

[0021] वर्तमान एयर लिफ्ट के क्षेत्रों का पता लगाने में सहायता करता है, इसकी भविष्य की गति की भविष्यवाणी करता है, और वैकल्पिक रूप से सेंसर रीडिंग के आधार पर गणना और भविष्यवाणियों को संशोधित करता है। एक अवतार में, सिस्टम ऊंचाई हासिल करने और यथासंभव लंबे समय तक ऊपर रहने के लिए काम करता है। तापमान संवेदक की मदद से कई वैरोमीटर और / या त्वरक सेंसर का उपयोग करके लिफ्ट और सर्वोत्तम लिफ्ट स्थान की दिशा की पहचान की जा सकती है।

[0022]विभिन्न स्थानों में वेरिओमीटर और/या वर्टिकल एक्सेलेरेटर सेंसर (Z अक्ष में, ऊपर या नीचे की गति को संवेदन) का उपयोग बेहतर Z अक्ष गति का पता लगाने की अनुमति देता है, जैसे कि हवाई लिफ्ट द्वारा बनाई गई गति को हवाई वाहनों के विभिन्न भागों में महसूस किया जा सकता है। . एक अवतार में, ये वैरोमीटर और/या एक्सेलेरोमीटर सेंसर पंखों की युक्तियों में स्थित होते हैं। शक्तिहीन हवाई वाहनों के मामले में, ऊंचाई हासिल करने का एकमात्र तरीका एयर लिफ्ट का उपयोग करना है - हवा जो ऊपर की ओर बहती है। जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, लिफ्ट के कई स्रोत हैं, जैसे, थर्मल लिफ्ट, माउंटेन या रिज लिफ्ट, "वेदर फ्रंट" लिफ्ट, "क्लाउड वेव्स" लिफ्ट आदि। इन सभी प्रकार के लिफ्ट आविष्कार के भीतर समर्थित हैं। संचालित हवाई वाहन भी इस आविष्कार को कम उड़ान लागत, ईंधन के संरक्षण, इंजन के कम उपयोग और आम तौर पर शांत उड़ान प्रदान करने के लिए लागू कर सकते हैं।

[0023]कार्यान्वयन में ग्लाइडर के प्रत्येक विंग टिप पर एक वैरोमीटर सेंसर और/या एक्सेलरेटर सेंसर स्थापित करना शामिल हो सकता है, उदाहरण के लिए, 2 वैरोमीटर सेंसर और/या 2 एक्सेलेरोमीटर सेंसर। यह न्यूनतम समाधान (प्रत्येक विंग टिप पर एक सेंसर) लिफ्ट में प्रवेश करने पर डेटा प्रदान कर सकता है (जैसे कि यह आज किया जाता है, हवाई वाहनों के केंद्र में स्थित एकल वैरोमीटर के साथ), लेकिन एक व्यापक पहचान क्षेत्र के लाभ के साथ-साथ दिशात्मकता के रूप में जहां लिफ्ट का पता चला है, (यानी, वाहन के बाईं या दाईं ओर) पायलट या ऑटोपायलट को लिफ्ट में बदलने के लिए निर्देशित करने के लिए। यह समाधान पैराफॉइल, पैराग्लाइडर या स्पीडफ्लाइंग प्रकार के हवाई वाहन के लिए सबसे अच्छा अनुकूलित है, क्योंकि ये 2 बिंदु एक दूसरे से काफी दूर स्थित हैं, इसलिए लिफ्ट रिज़ॉल्यूशन पर्याप्त होगा। एक विकल्प में एक सेंसर स्थापित करना शामिल है जैसा कि FIGS में वर्णित है।1 और 2 , जिसमें सेंसर हवाई वाहन की त्वचा पर स्थित हैं और ग्लाइडर से भी दूर हैं जैसा कि FIG में वर्णित है। 2 . सेंसर डेटा का उपयोग कृत्रिम रूप से लिफ्ट मानचित्र बनाने के लिए किया जा सकता है जिसे पायलट स्क्रीन पर दिखाया जा सकता है, पायलट द्वारा मार्गदर्शन के रूप में उपयोग किया जा सकता है, या ऑटोपायलट द्वारा स्वचालित रूप से हवाई वाहन को सर्वोत्तम लिफ्ट का पता लगाने के लिए उपयोग किया जा सकता है। यह जानकारी अन्य पड़ोसी पायलटों या क्षेत्र में मानव रहित हवाई वाहनों को भी प्रेषित की जा सकती है, या सांख्यिकीय लिफ्ट डेटा प्राप्त करने के लिए दिन, सप्ताह, महीने, मौसम और वर्षों में क्षेत्र के मौसम के बारे में जानने में उपयोग के लिए एक डेटाबेस में संग्रहीत किया जा सकता है।

[0024] हवा के प्रवाह के तापमान की जांच करने के लिए प्रत्येक स्थान पर एक वैरोमीटर और/या एक्सेलेरोमीटर स्थित एक तापमान संवेदक रखा जा सकता है। इसका उपयोग यह पहचानने के लिए किया जा सकता है कि क्या हवा का प्रवाह एक थर्मल (हवा जो आमतौर पर आसपास की हवा की तुलना में अधिक गर्म होती है) या रिज लिफ्ट है, जहां हवा का प्रवाह आमतौर पर आसपास की हवा के समान तापमान या आसपास की हवा की तुलना में ठंडा होता है। . इस तापमान डेटा का उपयोग ऑटोपायलट द्वारा एक उपयुक्त लिफ्ट एल्गोरिथम, उदाहरण के लिए, एक थर्मल एल्गोरिथम या रिज एल्गोरिथम का चयन करने के लिए किया जा सकता है। थर्मल एल्गोरिदम थर्मल कॉलम के केंद्र की पहचान करता है, जबकि रिज एल्गोरिदम रिज के साथ लिफ्ट के पथ की पहचान करता है।

[0025] हवाई वाहन की त्वचा पर अतिरिक्त सेंसर स्थानों का उपयोग हवाई वाहन के चारों ओर हवा के दबाव को बेहतर ढंग से पढ़ने के लिए किया जा सकता है। यह अवतार एफआईजी में देखा जा सकता है। 1, विशेष रूप से ए, बी, सी, डी, ई, एफ, एल और एम स्थान। इसके अलावा, लिफ्ट मानचित्र का बेहतर रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करने के लिए, एक या अधिक वैरोमीटर सेंसर को जोड़ने वाले तारों पर हवाई वाहन की रूपरेखा के बाहर स्थापित किया जा सकता है। प्रत्येक पंख युक्तियों के लिए हवाई वाहन नाक और प्रत्येक पंख युक्तियों के लिए हवाई वाहन पीछे के बिंदु को जोड़ने वाले तार। दूर आगे, दूर पीछे और किनारों पर हवा के दबाव को मापने के लिए सेंसर को फोल्डेबल एक्सटेंडिंग रॉड्स (जैसे लंबे पाइप, आगे, पीछे और हवाई वाहन के किनारों तक फैला हुआ) पर भी रखा जा सकता है। हवाई वाहन के आसपास की हवा का विस्तृत एयर लिफ्ट मैप।

[0026] इस तरह के कार्यान्वयन का एक उदाहरण एफआईजी में देखा जा सकता है। 2. ये एक्सटेंडर फोल्डेबल हो सकते हैं, ड्रैग को कम करने के लिए जब उनका उपयोग नहीं किया जाता है, जैसे कि टेक-ऑफ, लैंडिंग आदि के दौरान। सेंसर के आउटपुट (सेंसर द्वारा उत्पादित डेटा) ऑन-बोर्ड कंप्यूटर पर रूट किए जाते हैं। कंप्यूटर सभी सेंसर डेटा एकत्र करता है और हवाई वाहन के चारों ओर एक वर्चुअल करंट एयर लिफ्ट मैप की गणना करता है और खींचता है। परिवर्तनों को मापने और इसके आधार पर एक सूचित निर्णय लेने के लिए इसे लगातार किया जा सकता है (उदाहरण के लिए, प्रति सेकंड कई बार)। कंप्यूटर प्रति सेंसर लिफ्ट दर की गणना करता है, और यह निर्धारित करता है कि क्या हवाई वाहन लिफ्ट केंद्र (सबसे मजबूत लिफ्ट) में जा रहा है, अगर यह सीधे आगे है, या हवाई वाहन नाक के दाएं या बाएं है, और दिशात्मक सिफारिश प्रदान करता है ऑटो-पायलट ऑपरेशन में पायलट सबसे मजबूत लिफ्ट दिशा में उड़ान भरने या बेहतर लिफ्ट के लिए हवाई वाहन उड़ाने के लिए।

[0027] हवाई वाहन में एक ग्लोबल पोजीशनिंग सेंसर हो सकता है जैसे जीपीएस अपने वर्तमान स्थान को परिभाषित करने के लिए और ऊंचाई निर्धारित करने के लिए बोर्ड पर बैरोमेट्रिक एयर प्रेशर सेंसर। चूँकि प्रत्येक वैरोमीटर/एक्सेलेरोमीटर सेंसर हवाई वाहन के सापेक्ष एक निश्चित स्थान पर स्थित होता है, जिसे कंप्यूटर जानता है, कंप्यूटर के पास किसी भी समय अंतरिक्ष में प्रत्येक सेंसर का स्थान होता है। इसे देखते हुए, एक तात्कालिक विस्तृत लिफ्ट मैप की गणना ऑन-बोर्ड कंप्यूटर द्वारा की जा सकती है और इसे एक बड़े क्षेत्र को कवर करने के लिए लगातार अपडेट किया जा सकता है, जिससे हवाई वाहन किसी विशेष उड़ान में यात्रा कर रहा था।

[0028] वर्तमान स्थान के लिए सभी पिछली सूचनाओं को संसाधित करने के लिए इस प्रक्रिया में आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस को नियोजित किया जा सकता है, और समय के साथ पायलट या ऑटोपायलट की मदद और मार्गदर्शन करने के लिए लिफ्ट की दिशा की गति का सबसे अच्छा अनुमान प्रदान करता है। वर्तमान स्थितियों के साथ सर्वोत्तम अनुमान की तुलना करने और अगले बिंदु पर उड़ान भरने के लिए सुधार करने के लिए वास्तविक समय में सुधार लागू किए जा सकते हैं। वर्तमान लिफ्ट मानचित्र वर्तमान सेंसर और जीपीएस डेटा पर आधारित हो सकता है और इसके अलावा, इस क्षेत्र में संसाधित ऐतिहासिक जानकारी, उड़ान भरने के अगले पथ को ठीक करने के लिए, यानी, सर्वश्रेष्ठ लिफ्ट का अगला बिंदु।

[0029] मानवयुक्त उड़ान के मामले में, लिफ्ट मैप को पायलट को एक विश्वसनीय संकेत प्रदान करने के लिए संसाधित किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, एक विशेष स्क्रीन पर एक दृश्य के माध्यम से और/या एक ऑडियो सिग्नल, यह इंगित करने के लिए विभिन्न संकेतों का उत्सर्जन करता है कि कब और किसमें मुड़ने की दिशा और किस बैंक में, बेहतर लिफ्ट खोजने के लिए। जब ऑटोपायलट हवाई वाहन को नियंत्रित कर रहा होता है, तो निर्णय कंप्यूटर द्वारा किया जाता है, और उड़ने की दिशा ऑटोपायलट (कंप्यूटर) द्वारा निष्पादित की जाती है। यदि वर्तमान प्रारंभ बिंदु शांत हवा है (उदाहरण के लिए, कोई लिफ्ट नहीं है), तो एक सेंसर कम वायु दाब (ऊपर जा रहा है) और/या विंग टिप आंदोलन (प्रासंगिक एक्सेलेरोमीटर सेंसर द्वारा इंगित) और वैकल्पिक रूप से हवा का तापमान थोड़ा अधिक है हवा के आसपास के अन्य हवाई वाहन की तुलना में, यह एक संकेत है कि पहले थर्मल को महसूस किया जा सकता है।

[0030] यह कुछ निरंतर लिफ्ट मानचित्र और अधिक सेंसर ले सकता है जो यह दर्शाता है कि वे कम दबाव वाले क्षेत्र में भी हैं, यह पहचानने के लिए कि क्या यह वास्तविक लिफ्ट है या बस एक छोटा सा हवा का बुलबुला है। यदि लिफ्ट को पड़ोसी सेंसरों में लगातार कई सेकंड के लिए महसूस किया जाना शुरू हो जाता है, तो कंप्यूटर यह निर्धारित करता है कि वास्तविक लिफ्ट का पता चला है और इसकी दिशा की पहचान की गई है। पायलट या ऑटोपायलट को अब इस लिफ्ट की दिशा के बारे में सूचित किया जाएगा, इस प्रकार उन्हें, बैंक के कोण सहित, सर्वश्रेष्ठ लिफ्ट के लिए निर्देशित किया जाएगा।

[0031] एक महत्वपूर्ण अवतार में, पायलट या ऑटोपायलट को विश्वसनीय लिफ्ट डेटा प्रदान किया जाता है। यदि यह एक पायलट है, तो उसके पास ऑन-बोर्ड कंप्यूटर के वैकल्पिक "ऑटोपायलट" मोड को सक्रिय करने का विकल्प होगा, जो मल्टीपल वैरोमीटर संरचना और/या मल्टीपल एक्सेलेरोमीटर संरचना के आधार पर स्वचालित रूप से सबसे मजबूत लिफ्ट में उड़ जाएगा। , इस पेटेंट आवेदन का आधार। यदि हवाई वाहन लिफ्ट के कई स्रोतों (जैसे घने तापीय क्षेत्र) वाले क्षेत्र में उड़ान भरता है, जिसे कंप्यूटर द्वारा पहचाना जाता है, तो पायलट या ऑटोपायलट को सबसे मजबूत लिफ्ट के केंद्र की ओर निर्देशित किया जाता है, जिसमें कोर होता है सबसे मजबूत लिफ्ट - जैसे सबसे मजबूत थर्मल।

[0032] अन्य हवाई वाहन के कंप्यूटर के मूल्यांकन के लिए, वायरलेस संचार चैनलों पर क्षेत्र में अन्य हवाई वाहनों के साथ लिफ्ट मानचित्र साझा किए जा सकते हैं। कंप्यूटर जो एक पड़ोसी हवाई वाहन कंप्यूटर से इस तरह के लिफ्ट डेटा प्राप्त करते हैं, वे अपने पायलट को अपने लिफ्ट में पड़ोसी हवाई वाहन में शामिल होने की सिफारिश करने का निर्णय ले सकते हैं, क्योंकि यह लिफ्ट मानचित्र की तुलना में अधिक आशाजनक हो सकता है। यह एक ही क्रिया है। ऑटोपायलट वर्तमान लिफ्ट को छोड़ने और बेहतर लिफ्ट में शामिल होने का निर्णय ले सकता है, इसे अभी प्राप्त लिफ्ट मानचित्र के अनुसार। पड़ोसी हवाई वाहन को उसकी लिफ्ट में शामिल करना हवाई यातायात में उपयोग किए जाने वाले स्पष्ट "रास्ते के अधिकार" नियमों पर आधारित होगा।

[0033] लिफ्ट मैप्स को बेस स्टेशन पर लगातार भेजा जा सकता है जो डेटा को स्टोर करता है, आगे की प्रक्रिया के लिए, जैसे कि उड़ान की योजना बनाते समय पायलटों द्वारा उपयोग के लिए दिन, तिथि, स्थान, मौसम आदि के समय लिफ्ट आंकड़े प्रदान करना। ऐतिहासिक लिफ्ट मानचित्रों से डेटा निकालने के लिए आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस का उपयोग किया जा सकता है।

[0034]शक्तिहीन हवाई वाहन, इस आविष्कार का उपयोग करते हुए, सौर पैनलों का उपयोग कर सकते हैं, जो पंखों पर लगे होते हैं और वैकल्पिक रूप से धड़ पर लगे होते हैं, ऑन-बोर्ड इलेक्ट्रॉनिक्स को बिजली देने के लिए, एक बैटरी चार्ज करते हैं (ऑन-बोर्ड इलेक्ट्रॉनिक्स को चालू रखने के लिए जब सूरज छिपा होता है, जैसे बादलों या पहाड़ की छाया के रूप में) और कुछ मामलों में एक वैकल्पिक मोटर और प्रोपेलर को बिजली देने के लिए। शक्तिहीन हवाई वाहन जो मौसम संबंधी स्थितियों पर निर्भर करता है, पर्याप्त लिफ्ट खोजने में असमर्थ होने पर उतरने के लिए मजबूर हो सकता है। इस अविश्वसनीयता के मुद्दे को दूर करने के लिए और अपने कार्य को पूरा करने में विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए (यदि कोई कार्य इसे सौंपा गया है), यह आविष्कार प्रत्येक हवाई वाहनों को सौंपे गए कार्य के साथ एक झुंड या शक्तिहीन हवाई वाहनों के समूह के एक उड़ान गठन को भी परिभाषित करता है। यदि किसी एक वाहन को उतरने की जरूरत है, तो उसका असाइनमेंट अन्य, पड़ोसी हवाई वाहनों या, को फिर से सौंप दिया जाएगा।

[0035] अंजीर। 1 सेंसर स्थानों का वर्णन करता है। हवाई वाहन की त्वचा पर वायु प्रवाह द्वारा बनाए गए गतिशील दबाव से छिपे हुए स्थिर दबाव को गेज करने के लिए सभी वैरोमीटर सेंसर को रखा जाना चाहिए। वैरोमीटर, एक्सेलेरोमीटर और तापमान सेंसर को एफआईजी में दिखाए गए स्थानों पर रखा जा सकता है। 1 , अर्थात् स्थान ए, बी, सी, डीई, एफ, एल और एम। यह एक विस्तृत लिफ्ट मानचित्र सुनिश्चित करेगा। हालांकि, इस कार्यान्वयन का उपयोग करने की अनुमति देने के लिए सेंसर की न्यूनतम संख्या 2 है, उदाहरण के लिए, प्रत्येक पंख की नोक पर एक सेंसर। इसमें ए और बी स्थानों में प्रत्येक विंग टिप पर एक वैरोमीटर, एक एक्सेलेरोमीटर और एक तापमान सेंसर शामिल हो सकता है।

[0036] अंजीर। 2 सभी सेंसर को दिखाता है जैसा कि चित्र में है। 1 , अतिरिक्त सेंसर के साथ, हवाई वाहन के शरीर के बाहर स्थित, तारों या विस्तारित छड़ पर, वाहन की त्वचा से और दूर। यह एक विस्तृत और व्यापक लिफ्ट मानचित्र के लिए एक बेहतर और व्यापक लिफ्ट संवेदन क्षमताओं के लिए डेटा प्रदान करता है। यह विशेष रूप से उन दिनों में फायदेमंद होगा जब थर्मल कम घने और अधिक बिखरे हुए होते हैं; संवेदन लिफ्ट के लिए एक बड़ा क्षेत्र बेहतर लिफ्ट पहचान में योगदान देता है और इस प्रकार अतिरिक्त उड़ान समय प्रदान कर सकता है। विस्तारित छड़ पर स्थित सेंसर के साथ लिफ्ट का पता लगाने की क्षमता और भी बेहतर है, लेकिन छड़ की लंबाई पर निर्भर करता है और अतिरिक्त डेटा द्वारा प्रदान किए गए लाभ कम से कम आंशिक रूप से वायुगतिकीय ड्रैग द्वारा ऑफसेट हो सकते हैं जो इन छड़ों को बनाते हैं।

[0037] दोनों एफआईजी में। 1 और अंजीर। 2 , एक लिफ्ट स्थान की सीमाओं में प्रवेश करने पर पंखों, नाक और पूंछ को उठाने के लिए त्वरक सेंसर को स्थानों ए और बी में और वैकल्पिक रूप से बिंदु सी और डी पर रखा जा सकता है। अंजीर के रूप में। 3 दिखाता है, जब पंख का हिस्सा एक थर्मल (जैसे दक्षिणपंथी, स्थान ए) में प्रवेश करता है, तो यह पंख उठा लिया जाता है। इस लिफ्ट को वेरिओमीटर सेंसर द्वारा पहचाना जा सकता है, लेकिन वास्तविक लिफ्ट दर दिखाने के लिए, न केवल निम्न वायु दाब दिखाने के लिए त्वरक सेंसर द्वारा भी। यह पायलट या ऑटोपायलट को लिफ्ट में बदलने के लिए अधिक सूचित निर्णय प्रदान करने के लिए कंप्यूटर के लिए बेहतर, बेहतर माप प्रदान करेगा।

[0038] दोनों एफआईजी में। 1 और अंजीर। 2 , गर्म हवा (थर्मल) की सीमाओं में प्रवेश करते समय, विंग युक्तियों पर हवा के तापमान और वैकल्पिक रूप से, नाक और पूंछ को महसूस करने के लिए तापमान सेंसर को ए और बी और वैकल्पिक रूप से बिंदु सी और डी पर रखा जा सकता है। अंजीर के रूप में। 3 दिखाता है, जब विंग का हिस्सा एक थर्मल (जैसे दक्षिणपंथी, स्थान ए) में प्रवेश करता है, तो यह विंग टिप थर्मल के अंदर होता है, जबकि अन्य विंग टिप और आसपास के सभी सेंसर माप तापमान होते हैं। यह एक स्पष्ट संकेत है कि विंग टिप ए थर्मल लिफ्ट में है न कि रिज लिफ्ट में।

[0039] अंजीर। 3एक थर्मल (तस्वीर के दाईं ओर डार्क सर्कल, जहां एक गहरा रंग एक मजबूत लिफ्ट का संकेत देता है), और थर्मल में इसके दाहिने पंख के हिस्से के साथ एक हवाई वाहन दिखाता है। इस मामले में, स्थान A में एक वैरोमीटर सेंसर हवा के दबाव को कम करता है और त्वरक सेंसर रिपोर्ट करता है कि विंग ऊपर की ओर बढ़ रहा है। यदि कोई अन्य सेंसर समान परिवर्तनों की रिपोर्ट नहीं करता है, तो कंप्यूटर यह नोट करता है कि दाहिने विंग की नोक लिफ्ट के भीतर है। इसके अलावा, आगे की यात्रा करते समय, वैरोमीटर सेंसर ए कम दबाव की सूचना देता है और त्वरक सेंसर दक्षिणपंथी टिप को ऊपर की ओर बढ़ने की सूचना देता है, और तापमान संवेदक हवा के तापमान में वृद्धि की सूचना देता है। ऐसा इसलिए होता है क्योंकि स्थान ए में 3 सेंसर थर्मल के भीतर यात्रा कर रहे हैं, इसके केंद्र के करीब आ रहे हैं, जहां हवा का दबाव कम है और लिफ्ट अधिक है और तापमान अधिक हो रहा है।

[0040] जबकि हवाई वाहन आगे उड़ना जारी रखता है, FIG में सेंसर समूह L। 4 थर्मल में प्रवेश करेगा, और कंप्यूटर डेटा को सूचित करेगा कि सेंसर समूह एल थर्मल के भीतर है। अब लिफ्ट मैप 2 सेंसर (ए और एल) पर आधारित होगा, और समय के साथ, कंप्यूटर के भीतर लिफ्ट मैप इमेज अधिक विस्तृत और सटीक होगी।

[0041] अंजीर। 3 एक चरम उदाहरण है, जहां केवल एक सेंसर (इस उदाहरण में विंग टिप ए में सेंसर) थर्मल में प्रवेश करता है, फिर दूसरा वैरोमीटर सेंसर प्रवेश करता है, जैसा कि एफआईजी में है। 4 , और निर्णय लेने के लिए कंप्यूटर के पास अपेक्षाकृत कम मात्रा में डेटा है, लेकिन यह पर्याप्त हो सकता है। यह एक शिक्षित लिफ्ट मानचित्र बना सकता है और पायलट/ऑटोपायलट के लिए अस्थायी रूप से लिफ्ट केंद्र की पहचान कर सकता है। यदि गिल्डर थर्मल को केंद्र के करीब से पार करता है, तो अधिक सेंसर लिफ्ट को महसूस करेंगे (और रिपोर्ट करेंगे), प्रत्येक अपने स्थान पर। यहां, कंप्यूटर के पास बहुत अधिक जानकारी है, लिफ्ट का नक्शा अधिक विस्तृत और अधिक विश्वसनीय होगा, और इसलिए पायलट/ऑटोपायलट की सिफारिश अधिक विश्वसनीय होगी।

[0042] अंजीर में सेंसर। 3 एरियल व्हीकल क्रॉसिंग के दौरान दबाव कम होने का एहसास करेगा, जब तक कि इसका 'राइट विंग टिप थर्मल के केंद्र के साथ संरेखित न हो जाए। एक बार हवाई वाहन इस बिंदु से गुजरता है, जैसे कि चित्र में। 4 , सेंसर A और L में महसूस किया गया वायु दाब बढ़ना शुरू हो जाएगा, जिसका अर्थ है कि सेंसर कम लिफ्ट महसूस करते हैं। यह एक महत्वपूर्ण बिंदु है, क्योंकि अब गिल्डर कंप्यूटर ने अधिकतम लिफ्ट पाया है, इसलिए इसका दक्षिणपंथी थर्मल केंद्र की ओर इशारा करता है और अब लिफ्ट कम हो रही है, और इसे अब पायलट/ऑटोपायलट को दाईं ओर मुड़ना शुरू करने की सिफारिश करनी चाहिए। , थर्मल (लिफ्ट) में रहने के लिए, और न केवल इसे पार करके लिफ्ट क्षेत्र से बाहर निकलें।

[0043] यदि अधिक सेंसर समूह एक थर्मल में प्रवेश करते हैं (जैसे सेंसर समूह एफ, डी, सी, ई इत्यादि। 4 में ), तो कंप्यूटर एक लिफ्ट मैप उत्पन्न करेगा जो अधिक विस्तृत और सटीक होगा। यह इस उदाहरण में, दाएँ मुड़ने के लिए, ग्लाइडर एल्गोरिथम द्वारा प्राप्त किया जाता है। यह खंड एक उदाहरण के रूप में थर्मल में प्रवेश करने वाले दक्षिणपंथी का उपयोग करके एल्गोरिथ्म की व्याख्या करता है, लेकिन यह थर्मल के लिए एक ही प्रक्रिया है यदि बाईं ओर थर्मल में प्रवेश करती है। विषम स्थिति में जहां ग्लाइडर थर्मल केंद्र में प्रवेश करता है और थर्मल पास करने पर (जहां हवा का दबाव बढ़ना शुरू होता है), यह दाएं या बाएं मुड़ सकता है; जहां भी इसे थोड़ा ऊंचा लिफ्ट महसूस होता है।

[0044] इष्टतम रूप से, जब कंप्यूटर ने कुछ लगातार लिफ्ट मैप तैयार किए हैं, जो एक विश्वसनीय और स्थिर वायु दाब वृद्धि दिखा रहा है, जिसका अर्थ है कि लिफ्ट कम हो रही है, यह वह बिंदु है जो कंप्यूटर की सिफारिश करता है कि पायलट/ऑटोपायलट तेजी से मुड़ना शुरू कर दे लिफ्ट, थर्मल में रहने के लिए। अगर पायलट प्रतिक्रिया नहीं करता है, हवाई वाहन लिफ्ट से बाहर निकल जाएगा। इस मामले में, चूंकि लिफ्ट का नक्शा ऑन-बोर्ड कंप्यूटर मेमोरी में संग्रहीत होता है, इसलिए कंप्यूटर यह अनुशंसा करता रहता है कि पायलट पिछले थर्मल क्षेत्र में वापस आ जाए, जबकि नई लिफ्ट की खोज भी कर रहा है।

[0045] वर्तमान थर्मल में सर्वश्रेष्ठ लिफ्ट और ऊंचाई हासिल करने के लिए एक इष्टतम उड़ान पथ को एफआईजी में दिखाया गया है। 5 । कंप्यूटर दिशा दिखाता है: 1. इसके सभी ऑन-बोर्ड सेंसर थर्मल के भीतर हैं, इसलिए सभी वाहनों की विंग सतहें लिफ्ट बना रही हैं, सर्वोत्तम ऊंचाई हासिल करने के लिए और 2. थर्मल सेंटर के सबसे करीब स्पिन, जहां लिफ्ट सबसे मजबूत है, मोड़ सबसे छोटे दायरे में जिसे हवाई वाहन पूरा करने में सक्षम है और पायलट (यदि यह मानवयुक्त उड़ान है) का सामना करने में सक्षम है। यह एक पथ बनाना चाहिए जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। 5 और वर्तमान थर्मल से अधिकतम ऊंचाई प्राप्त करें।

[0046] हवाई वाहन कंप्यूटर नवीनतम लिफ्ट मानचित्रों के संग्रह को अन्य हवाई वाहनों के कंप्यूटरों (वायरलेस संचार का उपयोग करके) के साथ साझा कर सकता है, ताकि अन्य हवाई वाहनों के कंप्यूटरों को मूल्यांकन करने की अनुमति मिल सके, और शायद अपने पायलटों को लिफ्ट स्थानों का वादा करने के लिए सिफारिशें प्रदान कर सकें। .

[0047] लिफ्ट मैप्स को बेस स्टेशन या कंप्यूटिंग क्लाउड के साथ साझा किया जा सकता है, जिसे स्टोर और प्रोसेस किया जा सकता है। इस बड़े संग्रह से डेटा वर्ष की एक विशिष्ट अवधि में विशिष्ट स्थान पर बनाए गए विशिष्ट थर्मल्स पर आँकड़े हैं (उन्हें शक्तिहीन हवाई वाहन समुदाय में "हाउस थर्मल्स" के रूप में भी जाना जाता है)। अगले लिफ्ट स्थान पर सर्वोत्तम अनुमान प्रदान करने के लिए, इस डेटा को कृत्रिम बुद्धिमत्ता के माध्यम से संसाधित किया जा सकता है। यह डेटा नौसिखिए पायलटों के हवाई वाहन कंप्यूटर में फीड किया जाएगा, ताकि उन्हें अधिक समय तक ऊपर रहने में मदद मिल सके, थर्मल के इतिहास के लिए सिफारिश प्राप्त हो सके, वर्तमान आविष्कार सिफारिश के शीर्ष पर।

[0048] हवा के एक रिज से टकराने से उत्पन्न लिफ्ट, एयर लिफ्ट का निर्माण, एक समान विधि के माध्यम से ट्रैक किया जा सकता है, अर्थात, हवाई वाहन में विंग युक्तियों पर वैरोमीटर सेंसर और / या एक्सेलेरोमीटर सेंसर का उपयोग करके, जहां हवाई वाहन लिफ्ट की पहचान करेगा, पायलट को लिफ्ट में मुड़ने की सलाह दें, पहचानें कि क्या यह गोल थर्मल नहीं है, बल्कि रिज लिफ्ट है, सभी सेंसर पर उच्चतम लिफ्ट पथ की खोज करें और पायलट/ऑटोपायलट को इस रास्ते में रहने की सलाह दें। रिज लिफ्ट आम तौर पर एक सीधी रेखा में होती है, लेकिन यह रेखा भौगोलिक परिवर्तनों को ट्रैक कर रही है, जैसे घाटी, रिज मोड़ आदि।

[0049] चर्चा मुख्य रूप से बिना शक्ति वाले हवाई वाहनों के लिए है, लेकिन यह पूरी तरह से संचालित हवाई वाहनों के लिए भी प्रासंगिक है, यानी ईंधन की बचत करते हुए ऊंचाई हासिल करना, इंजनों को निष्क्रिय रहने या बंद करने की अनुमति देना, और आम तौर पर शांत और सस्ता संचालन प्रदान करना। यह सराहना की जाएगी कि यहां विभिन्न प्रणालियों और प्रक्रियाओं का खुलासा किया गया है। हालांकि, कई संभावित अवतारों को देखते हुए, जिन पर वर्तमान प्रकटीकरण के सिद्धांत लागू हो सकते हैं, यह माना जाना चाहिए कि आरेखण के आंकड़ों के संबंध में यहां वर्णित अवतार केवल उदाहरण के लिए हैं और इसे सीमित करने के रूप में नहीं लिया जाना चाहिए दावों का दायरा। इसलिए, यहां बताई गई तकनीकें ऐसे सभी अवतारों पर विचार करती हैं जो निम्नलिखित दावों और उनके समकक्षों के दायरे में आ सकते हैं।

दावा

1. एरियल व्हीकल के विंग टिप्स पर लिफ्ट की तुलना करने और सेंसर द्वारा पढ़े गए डिफरेंशियल एयर लिफ्ट के आधार पर लिफ्ट फील्ड की दिशा का पता लगाने के लिए एक एरियल व्हीकल में दो वेरोमीटर/प्रेशर सेंसर का उपयोग करने वाली एक विधि, विपरीत विंग युक्तियों पर स्थित है।
2. दावा 1 की विधि में हवाई वाहन पर 2 से अधिक वेरोमीटर/प्रेशर सेंसर का उपयोग करना, पूर्व निर्धारित क्षेत्रों में हवाई वाहन पर उनका पता लगाना, सेंसर स्थानों में लिफ्ट की ताकत दिखाने वाले हवाई वाहन के चारों ओर अधिक विस्तृत लिफ्ट मैप तैयार करना शामिल है।
3. एक्सटेंडर रॉड्स के अंत में स्थित हवाई वाहनों में अतिरिक्त वेरोमीटर/प्रेशर सेंसर के उपयोग सहित दावा 2 की विधि।
4. क्लेम 3 की विधि जिसमें एक्सटेंडर रॉड्स को मोड़ा जा सकता है, और एरियल व्हीकल के चारों ओर एक व्यापक और अधिक विस्तृत लिफ्ट मैप प्रदान करने के लिए, एरियल व्हीकल विंग्स के आगे, पीछे और किनारों तक विस्तारित होता है।
5. लिफ्ट प्रकार और प्रकृति के बारे में अधिक जानकारी प्राप्त करने के लिए वेरोमीटर/प्रेशर सेंसर के साथ जोड़े गए तापमान सेंसर का उपयोग करने सहित दावा 3 की विधि आगे।
6. दावा 5 की विधि , जिसमें लिफ्ट के प्रकार और प्रकृति के बारे में अधिक जानकारी प्राप्त करने के लिए वेरिओमीटर/प्रेशर सेंसर के साथ जोड़े गए तापमान सेंसर का उपयोग किया जाता है, जिसमें संवेदी तापमान के आधार पर लिफ्ट को थर्मल लिफ्ट या रिज लिफ्ट के रूप में पहचानना शामिल है।
7. एक विधि जिसमें शामिल है: त्वरण के 2.sup.nd और 3.sup.rd डेरिवेटिव की गणना करके लिफ्ट की गतिशील प्रकृति के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए एक वेरोमीटर/प्रेशर सेंसर और तापमान सेंसर के साथ जोड़ा गया एक्सेलेरोमीटर सेंसर का उपयोग करना; और लिफ्ट की गतिशील प्रकृति पर जानकारी का उपयोग करके लिफ्ट मानचित्र के एल्गोरिदम को परिष्कृत करना।
8. किसी भी दावे 3 , 4 , 5 और 6 की विधि जिसमें हवाई वाहन एक शक्तिहीन हवाई वाहन है।
9. किसी भी दावे 3 , 4 , 5 और 6 की विधि जिसमें हवाई वाहन एक संचालित हवाई वाहन है।
10. हवाई वाहन को ऊपर रखने के लिए ऑन-बोर्ड कंप्यूटर और/या रिमोट कंप्यूटर में चलाने के लिए पूरी तरह से इन-एयर ऑटोपायलट के भीतर उपयोग किए जाने वाले दावों 6 और 7 में से किसी एक के अनुसार विधि।
11. दावा 10 के अनुसार विधि , जिसमें हवाई वाहन में पूर्वनिर्धारित कार्य या उड़ान के लिए संचालित या शक्तिहीन हवाई वाहनों का "झुंड" शामिल होता है।
12. दावा 11 के अनुसार विधि , जिसमें झुंड को एक ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन से प्रबंधित किया जाता है।
13. दावा 11 के अनुसार विधि , जिसमें झुंड का प्रबंधन झुंड के एक या अधिक सदस्यों द्वारा किया जाता है।

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• यूएस 2019/0107453 ए1 - यूएसपीटीओ वेबसाइट से डाउनलोड किए गए मूल पेटेंट का एक पीडीएफ, जिस पर यह लेख आधारित है।