Como os módulos Kounotori são desbloqueados? Quem ou o que faz o desbloqueio?
O último veículo de transferência JAXA H-II do vôo espacial da NASA se despede da ISS e diz:
Após a despressurização do vestíbulo CBM, 16 parafusos que prendiam a espaçonave Kounotori 9 à estação foram removidos em quatro estágios de quatro parafusos . Isso marcou oficialmente o destacamento do veículo da ISS.
Como essa destrancagem foi realizada? Para onde foram os parafusos? Quem ou o que fez o desbloqueio? Eram parafusos explosivos ou alguém usou uma chave inglesa neles ou foram motorizados ou algo mais?
Se feito por meio de parafusos ou motores explosivos, é feito sob controle de computador, ou alguém aperta um botão ou emite quatro comandos separados para os quatro estágios de desbloqueio, ou é apenas um comando "vá" e os quatro estágios são implementados por um sequenciador automatizado?
Respostas
Os parafusos fazem parte do mecanismo de atracação comum (CBM).
O Common Berthing Mechanism (CBM) é uma coleção complexa de travas, parafusos, indicadores de Pronto para Travar (RTL) ... e computadores para controlar este equipamento. Este sistema pode ser operado pelo solo ou pela tripulação; atividades extraveiculares (EVAs) (ou seja, caminhadas espaciais) não são necessárias para usar este mecanismo, ao contrário de alguns dos sistemas de fixação de treliça. Assim que um novo módulo estiver próximo o suficiente do ISS (RTL), quatro travas no lado do ISS (geralmente um módulo Node) são usadas para estender a mão e “agarrar” o módulo de entrada e puxá-lo para mais perto. As guias de alinhamento garantem que os parafusos e porcas do mecanismo estejam alinhados entre si. Uma vez que as travas tenham puxado as duas metades juntas, os parafusos no CBM ativo são estendidos em porcas no CBM passivo. Cada um dos 16 parafusos tem uma pré-carga de aproximadamente 90 kN (20.230 lbs) de força após a sequência de parafusamento ser concluída.
Este diagrama mostra um dos quatro conjuntos do painel do controlador com seus quatro parafusos associados e uma trava associada.
Os CBMs são normalmente operados pela tripulação. O monitor do sistema de computador pessoal (PCS) (também conhecido como laptop ISS) usado para controlar e monitorar os CBMs é mostrado aqui.
Os estágios de aparafusamento são descritos aqui
O aparafusamento é realizado em vários estágios. O primeiro estágio adquire todos os 16 parafusos e suas porcas correspondentes e os torce para uma "pré-carga de parafuso de aquisição" de 1.500 libras (conforme medido por medidores de tensão dentro dos parafusos e monitorado pelos controladores de parafuso CBM). Após a conclusão do torque de pré-carga, o torque adicional é interrompido para que as temperaturas entre o anel passivo e o anel ativo possam se igualar. Assim que as temperaturas forem equalizadas, a operação de torque é retomada. Os parafusos são comandados, em grupos de quatro, por vários estágios de torque, indo da pré-carga inicial de 1.500 libras até uma carga final de 19.300 libras por parafuso. O módulo está então em sua posição totalmente atracada.
Aqui está uma imagem do atuador do parafuso e um esquema mostrando um parafuso "pronto para parafusar".
Para mais leituras: recomenda-se o documento abaixo "The Common Berthing Mechanism for ISS".
Referências
- A Estação Espacial Internacional - Operando um Posto Avançado na Nova Fronteira
- O mecanismo de atracação comum para ISS
- Qual a aparência dos parafusos controlados remotamente?
- Mecanismos de atracação da estação espacial
- Notas Pessoais