Não é possível conectar o dispositivo Arduino ClearCore ao servidor MQTT hospedado no raspberry pi
Meu gol:
Estou tentando me comunicar com um servidor MQTT (estou usando mosquitto) hospedado em um raspberry pi de um dispositivo ClearCore que programei usando Arduino.
Meu problema:
Encontrei vários exemplos on-line que alcançam o que desejo usando dispositivos e técnicas semelhantes. No entanto, não consigo fazer uma conexão do meu dispositivo ClearCore usando meu software Arduino para o corretor MQTT hospedado no meu raspberry pi.
Minha configuração:
Estou usando uma conexão Ethernet do meu dispositivo clear core para o meu raspberry pi. Estou usando um Teknic CLCR-4-13 . Não estou usando DHCP. Estou definindo o endereço IP do raspberry pi cada vez que ele reinicia, então sempre sei o que é (veja o comando abaixo). Criei o arquivo mosquitto.conf (porta: 1883) e o password_file onde defino um "username" e uma "password".
Eu executo este comando sempre que reinicio meu pi, para não precisar criar um IP estático.
sudo ifconfig eth0 192.168.1.23 netmask 255.255.255.0
O que eu tentei:
- Do meu PC - usando uma conexão Ethernet e um script python, consigo conectar, assinar e publicar no meu servidor MQTT usando o endereço IP do raspberry pi como o nome do servidor MQTT.
import paho.mqtt.publish as pub
MQTT_SERVER = "192.168.1.23"
MQTT_PATH = "dev/test"
credentials = {'username':"user",'password':"pass"}
import time
while True:
pub.single(MQTT_PATH, "Hello Pi!", hostname = MQTT_SERVER, auth = credentials)
time.sleep(3)
print(".")
- Para verificar se posso transmitir dados do dispositivo ClearCore e raspberry pi usando um cabo Ethernet, enviei com sucesso pacotes UDP usando um programa Arduino. Eu uso o mesmo mac e endereço IP.
- Eu tentei mudar a versão do MQTT definindo-a no programa Arduino para versões mais antigas.
- Eu usei o Wireshark para monitorar o tráfego Ethernet quando executo o programa para verificar se uma tentativa de conexão está sendo feita.
Meu programa Arduino:
Nota: tudo compila e o programa roda com sucesso, mas não consegue se conectar ao servidor MQTT
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <PubSubClient.h>
//#define MQTT_VERSION MQTT_VERSION_3_1
//#define MQTT_VERSION MQTT_VERSION_3_1_1
//#define MQTT_VERSION MQTT_VERSION_5_0
// Function prototypes
void subscribeReceive(char* topic, byte* payload, unsigned int length);
// Set your MAC address and IP address here
byte mac[] = {0x24, 0x15, 0x10, 0xb0, 0x00, 0x3f};
IPAddress ip(192, 168, 1, 23);
const char* server = "192.168.1.23";
// Ethernet and MQTT related objects
EthernetClient ethClient;
PubSubClient mqttClient(ethClient);
void setup() {
// Useful for debugging purposes
Serial.begin(9600);
// Start the ethernet connection
Ethernet.begin(mac, ip);
// Ethernet takes some time to boot!
delay(3000);
// Set the MQTT server to the server stated above ^
mqttClient.setServer(server, 1883);
// Attempt to connect to the server with the ID "myClientID"
if (mqttClient.connect("myClientID","user","pass"))
{
Serial.println("Connection has been established, well done");
// Establish the subscribe event
mqttClient.setCallback(subscribeReceive);
}
else
{
Serial.println("Looks like the server connection failed...");
}
}
void loop() {
mqttClient.loop();
mqttClient.subscribe("dev/test");
if(mqttClient.publish("dev/test", "Hello World"))
{
Serial.println("Publish message success");
}
else
{
Serial.println("Could not send message :(");
}
// Dont overload the server!
delay(4000);
}
void subscribeReceive(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
{
// Print the topic
Serial.print("Topic: ");
Serial.println(topic);
// Print the message
Serial.print("Message: ");
for(int i = 0; i < length; i ++)
{
Serial.print(char(payload[i]));
}
// Print a newline
Serial.println("");
}
Comando do Raspberry Pi
mosquitto_sub -d -u user -P pass -t dev/test
Eu uso isso para ver as mensagens quando elas chegam do pi.
onde falha...
mqttClient.setServer(server, 1883);
if (mqttClient.connect("myClientID","user","pass"))
{
//error message
}
Pensamentos sobre possíveis problemas:
A maioria dos exemplos que vi de projetos semelhantes - as pessoas estão usando "test.mosquitto.org" como nome do servidor, mas como configurei meu próprio servidor MQTT no meu raspberry pi, uso o endereço IP do raspberry pi como o servidor nome. Isso funcionou quando me conectei do meu PC usando um script python, mas não sei se isso é um problema no meu programa Arduino.
Espero ter fornecido informações suficientes. Informe-me se houver algo mais que você queira ver que possa ajudar - agradeço todos os comentários.
Respostas
Parece que você está definindo o endereço IP do seu dispositivo para ser o mesmo do seu servidor raspberry pi.
IPAddress ip(192, 168, 1, 23);
const char* server = "192.168.1.23";
Isso não vai funcionar. Torne o IP do dispositivo algo diferente, como IPAddress ip(192, 168, 1, 24)
.