O que acontece se o BEMF gerado durante a descida for superior à suposta tensão aplicada ao terminal do motor pelo inversor?

Question

Se um motor DC sem escova (BLDC) estiver se movendo rapidamente (o caso da ebike indo para baixo), o que acontece se o EMF traseiro (BEMF) gerado durante a descida for maior do que a tensão suposta aplicada ao terminal do motor pelo inversor (por exemplo aplicando pwm de baixo ciclo de trabalho ao motor como 5% ou 10%?)

O motor vai frear ou vai ficar ainda mais rápido?
EDITAR:

como Charles disse o motor irá frear. Fiz um pequeno teste no meu BLDC: forneci 10% do ciclo de trabalho ao terminal do motor e tentei pedalar muito mais rápido, mas pedalar se tornou muito mais difícil, então sim, o motor tentará frear e opera na velocidade que o controlador está pedindo

Answer 1

O motor irá frear, pelo menos inicialmente. A energia de frenagem será devolvida ao inversor. Caso a energia não seja dissipada nos resistores de frenagem ou devolvida à bateria, ela será armazenada nos capacitores do barramento CC. Isso aumentará a tensão do capacitor. Quando os capacitores falham, a energia será absorvida por seus restos até que se tornem um circuito aberto. Nesse ponto, o inversor provavelmente terá falhado de alguma maneira. Quando a situação atinge o ponto em que o motor está tentando empurrar energia para um circuito aberto, o motor parará de gerar e por inércia.

Answer 2

O que acontece se o BEMF gerado durante a descida for maior do que a tensão suposta aplicada

E

O motor vai frear ou vai mais rápido?

Se a fem de retorno for maior do que a tensão aplicada, ela deve estar indo mais rápido do que a velocidade exigida. O motor não pode decidir frear sozinho - deve haver um circuito que faça isso. Provavelmente aumentará a velocidade e isso terá repercussões.

Se as pontes H padrão forem usadas para controlar o motor e o motor atuar como um gerador, os MOSFETs (normalmente usados) irão naturalmente empurrar o excesso de tensão para a fonte de alimentação CC da ponte H. Isso pode facilmente aumentar a tensão do barramento CC (sem muito efeito de frenagem) e causar a falha de alguns componentes. Em algumas situações, é necessário ter um circuito de proteção que desvie o excesso de corrente devido à fem de retorno e evite que a tensão do barramento CC suba muito e ponha outros componentes em risco.

Esse circuito de proteção shunt será considerado um "freio" para o motor.