Por que Yoda está surpreso?
Perto do final do Episódio III de Star Wars, A Vingança dos Sith, Yoda vai ao Senado Galáctico para confrontar Darth Sidious:
YODA entra, usando a Força para jogar dois GUARDAS VERMELHOS contra a parede, deixando-os inconscientes. DARTH SIDIOUS vira sua cadeira para YODA. MAS AMEDDA está atrás da mesa de SIDIOUS.
YODA: Eu ouvi um novo aprendiz, você tem. Imperador, ou devo chamá-lo de Darth Sidious.
DARTH SlDIOUS: Mestre Yoda, você sobreviveu.
...
O Lorde das Trevas levanta os braços e RAIOS disparam, cercando YODA. YODA é pego e jogado pela sala, batendo na parede e escorregando em uma pilha amassada. DARTH SIDIOUS ri.
Eu capturei imagens da expressão de Yoda quando o raio de Darth Sidious veio em sua direção. É claramente uma expressão de surpresa. Por que Yoda deveria estar surpreso neste momento, dado que
- Ele sabe que 'Force Lightning' é uma coisa
- Ele sabe que Darth Sidious é um lorde sith
- Ele sabe que Darth Sideous quer eliminar todos os Jedi
Parece inconcebível que Yoda esperasse qualquer outra reação de Sidious além de um raio de força de Sidious.


Respostas
Sempre senti que essa cena mostra ao espectador como os Jedi se tornaram fracos e arrogantes. Eles não tiveram inimigos poderosos por tanto tempo que ficaram muito seguros de si mesmos. Mesmo o maior e mais sábio entre eles não está preparado para isso.
Sua arrogância o cega, Mestre Yoda.
E a surpresa de Yoda é perceber que de fato aconteceu.
Eu sempre pensei que esta era uma versão de nível superior de Anakin vs. Obi wan. E como Anakin acusou Obi de subestimar seu poder, foi exatamente isso que Yoda fez com Sidious. Ele sempre pensou que os Sith evitavam confrontos. Palpatine conspirou nas sombras e usou Anakin (e assassinos) para fazer o trabalho. Os Mestres Jedi ainda tinham sabres ao seu lado e lutavam em batalhas. Ele era arrogante ao pensar que Sidious não era um lutador. E isso o cegou para a possibilidade de atacar.
Acho que a principal razão para Yoda ser pego de surpresa é que ele simplesmente não esperava começar a lutar tão rapidamente.
Como mostrado na primeira captura de tela do OP, Yoda não estava em posição de luta quando Palpatine o atacou. As duas mãos de Yoda estavam apoiadas em sua bengala, seu sabre de luz ainda estava embainhado e a frente de seu corpo estava totalmente exposta a Palpatine.
Ao longo da saga Star Wars costuma haver uma espécie de formalidade praticada entre os combatentes disciplinados na Força. Essencialmente, antes de entrar em batalha, ambos os lutadores esperarão até que o outro esteja pronto. Então, nesse sentido, o ataque relâmpago de Palpatine pode ser considerado uma espécie de 'tiro barato'.
Também é importante notar que, logo após Yoda se levantar após ser atacado por um raio da Força, Yoda também surpreende Palpatine com um ataque de força.
Adicionalmente...
Yoda e Palpatine estavam bem próximos um do outro; talvez apenas 10-15 pés de distância.

Os ataques de força se movem muito rápido (se não instantâneos em alguns casos) , então, a menos que Yoda já estivesse em uma posição de luta , seria muito difícil para ele desviar/contra-atacar.
Para apoiar essa ideia, mais tarde naquela luta, Darth Sidious tenta usar o Force Lightning novamente, e em um alcance ainda mais próximo , mas Yoda o contra-ataca com sucesso (embora ele tenha perdido seu sabre de luz no processo).

TL;DR: Porque as prequelas estão tentando mostrar as falhas dos Jedi em parte através da hierarquia da Ordem Jedi, na qual o Grande Mestre Yoda está no topo como o líder principal dos Jedi.
Concordo com muitas das outras respostas aqui, mas quero descompactar um pouco mais ...
Cada uma das estruturas das prequelas apresenta um vilão com características do futuro Darth Vader ou Anakin Skywalker (com Darth Sidious se escondendo atrás deles).
Além disso, cada filme também tem um Mestre Jedi experiente com medo de Anakin Skywalker. Em A Ameaça Fantasma é Yoda. Em Attack of the Clones é Obi-wan Kenobi, em Revenge of the Sith é Mace Windu. Toda a sua indecisão contribui para a queda de Anakin.
Mas a trajetória de Yoda é a mais interessante, pois ele começa não querendo treinar Anakin, com medo de sua visão de força nublada sobre o futuro de Anakin. A morte de Qui-gon Jin parece fazê-lo mudar de ideia.
No segundo filme, Yoda dá um passo realmente iluminado para trás quando diz a Obi-Wan que os Jedi mais velhos se tornaram mais arrogantes, o que é seguido mais tarde quando os jovens ajudam Obi-wan a encontrar sua estrela perdida. Ele então também corrige a afirmação de Obi-wan de que o exército de clones foi uma vitória, já que a mortalha do lado negro caiu. Então ocorrem as guerras dos clones e ele parece perder o rumo novamente.
Então, por que ele ficou surpreso em Revenge of the Sith ao confrontar Darth Sidious?
Não é surpresa no sentido de que ele não sabia que os Sith haviam retornado ou que o conselho não suspeitava de Palpatine, pois eles queriam que Anakin o espionasse. Mas foi uma surpresa ou mais um choque, porque Yoda não percebeu o QUÃO PODEROSO de um Lorde Sith com quem estava lidando , dada a morte de Mace Windu e a virada de Anakin Skywalker. Levou muito tempo e paciência para que o plano de Palpatine/Sidious fosse executado. E Darth Sidious mais uma vez lembra Yoda de sua própria arrogância e fracasso final quando eles começam a lutar. Basicamente, as coisas ficaram reais.
No entanto, a visão da força de Yoda e a capacidade de usar a Força também foram nubladas porque o Templo Jedi em Coruscant, sem saber, estava no topo de um Santuário Sith , que alimenta seu choque uma vez que realmente confrontou Darth Sidious.
Além disso , Star Wars está prestes a lançar o "Projeto Luminous" (agora adiado para o início de 2021). Começando na publicação de livros e quadrinhos, o Projeto Luminous ocorre 200 anos antes da Saga Skywalker na Era da Alta República e é sobre os Jedi durante seu auge, quando certas seitas começam a explorar a nova fronteira na borda externa e regiões desconhecidas antes de enfrentar algo que ameaça sua existência e a Força!
Dado que Yoda seria um Jedi muito mais jovem neste momento E dado que ainda não temos uma história de fundo "canônica" sobre a ascensão ou dificuldades de Darth Plagueis, não é difícil especular que, eventualmente, a Era da Alta República pode informar e voltar para a Saga Skywalker, colocando parte dela em um novo contexto. Especificamente como esses Jedi "Cavaleiros da Távola Redonda" se tornaram os Jedi medrosos e mais frugais da Saga Skywalker!
Afinal, se Darth Plagueis existisse e fosse o mestre de Darth Sidious, como poderia o Sith NÃO ter existido por milhares de anos? Uma força DYAD através do espaço-tempo? Talvez, mas parece mais provável que haja uma história de encobrimento entre diferentes eras de Jedi, com Yoda possivelmente sendo um membro que manteve um segredo considerável. Se assim for, isso também adicionaria grande peso à sua surpresa, choque e fracasso da Ordem Jedi de seu tempo e não acreditaria realmente nisso, até que ele visse, com base no que ele pensava que sabia ou não, antes. .