소개

2023년형 Toyota Innova Hycross에서 가장 많이 언급된 사항 중 하나는 차량의 백미러 뒤에 있는 카메라 하우징과 함께 전면 그릴의 작은 검은색 구성 요소를 중심으로 회전했습니다. 이들은 몇 가지 추가 구성 요소와 함께 Toyota의 "Safety Sense 3.0" ADAS 기능 제품군의 일부입니다.

ADAS는 고급 운전자 지원 시스템을 말합니다. 거의 모든 제조업체가 자체 ADAS 기능 세트에 대해 다른 용어를 사용하지만 결국에는 본질적으로 운전자의 운전을 돕기 위한 유사한 시스템 및 기능 세트로 귀결됩니다.

충분히 간단하게 들렸죠? 그러나 종이에 펜을 대는 것, 또는 이 경우 회로판에 전선을 놓는 것은 매우 복잡하면서도 아름다운 작업입니다. 자세히 살펴보겠습니다.

ADAS 살펴보기

위에서 언급한 바와 같이 ADAS는 일상적인 운전에서 운전자를 보조하는 데 사용됩니다. 이 목표를 달성하는 가장 일반적인 방법은 다음과 같습니다.

[ADAS는 대략 능동형 ADAS와 수동형 ADAS의 두 부분으로 분류할 수 있습니다. 요즘 패시브 ADAS 기능(ABS, ESC, 후방 카메라, 주차 센서 등)이 상당히 보편화되었기 때문에 이 블로그 에서는 액티브 ADAS 기능 에만 집중하겠습니다 .]

[또한 모든 제조업체가 아래에 언급된 모든 기능을 동일한 정도로 제공하는 것은 아닙니다.]

1. 도심 주행 지원

1.1 AEB(Autonomous Emergency Breaking)
자동차가 다른 차량, 보행자, 자전거 타는 사람 또는 동물과 충돌할 것이라고 생각할 때 자동으로 브레이크를 적용합니다.

1.2 사각지대 모니터링
사각지대에 있는 모든 차량의 운전자에게 경고하여 차선을 변경할 때 운전자가 다른 차량에 충돌하는 것을 방지합니다.

1.3 운전자가 주차 공간에서 후진하는 동안 다가오는 차량과 충돌하려는 경우 후방 교차 교통 경고
경고(및 대부분의 경우 브레이크 적용).

1.4 자동 주차 지원(일명 핸즈프리 주차)
자동차가 스스로 주차할 수 있도록 하는 다양한 시스템을 사용합니다. 일반적으로 평행 주차와 직각 주차를 모두 수행합니다. 운전자는 스로틀 입력만 하면 되고(일부 제조업체의 경우에는 필요하지 않음) 조향은 자동차 자체에서 제어합니다.

1.5 자동 전조등
이것은 어두워지면 자동으로 켜질 뿐만 아니라 일부 제조업체는 마주 오는 운전자의 눈부심을 방지하기 위해 차량이 자동으로 빔의 일부를 비울 수 있는 지점까지 LED 전조등 기술을 발전시켰습니다.

2. 고속도로/고속도로 주행 지원

2.1 자동 크루즈 컨트롤
일반적으로 자동차 앞 범퍼에 장착된 레이더를 사용하여 앞차와의 속도와 거리를 능동적으로 조정합니다. 순항 속도를 90km/h로 설정하고 앞차가 순간적으로 속도를 70으로 낮추면 앞차와의 안전 거리를 유지하기 위해 차량이 자동으로 브레이크를 적용하고 속도를 늦춥니다. 앞차가 그렇게 하면 설정 속도까지 올라갑니다. 일부 자동차에서는 카메라/GPS의 데이터를 사용하여 도로의 최대 속도 제한에 따라 차량 속도를 늦추기도 합니다. 특정 차량에서는 표시등을 사용할 때 다른 센서를 사용하여 차선을 변경하기도 합니다!

2.2 차선 유지 보조
차량은 룸미러 뒤에 장착된 카메라를 통해 도로의 차선을 파악하고 자동으로 스티어링을 조정하여 차선 중앙을 유지합니다.

2.3 차선 이탈 경고
위에서 언급한 것과 동일한 시스템을 사용하여 자동차는 일반적으로 스티어링 휠의 가벼운 진동을 통해 운전자에게 경고하여 운전자가 차선을 넘어가고 있음을 암시합니다.

3. 최신 ADAS 기능

3.1 운전자 졸음 감지
다양한 입력(예: 운전자의 머리 움직임을 모니터링하는 센서, 운전자가 차선 내에서 차량을 유지하는 패턴 등)을 기반으로 운전자는 대시보드의 깜박이는 표시등 또는 스티어링 휠의 진동.

3.2 차량 호출(Tesla)
테슬라 소유자는 자동 조종 장치 제품군의 모든 센서를 사용하여 주차장에서 차량을 "소환"할 수 있지만 이 기능은 아직 베타 버전처럼 느껴집니다.

마법의 과학 ‍♂️

ADAS는 전체 센서 제품군을 사용하여 작업을 완료합니다.

세 가지 주요 구성 요소는 -

• 레이더/라
  이다 이 센서는 주로 자동차의 앞 범퍼와 뒷 범퍼 모서리에 장착됩니다. 전방 및 사각지대를 따라 있는 차량과 같은 물체와의 거리를 측정하는 데 사용되며 주로 적응형 순항 제어 시스템 및 사각지대 감지에 사용됩니다. 레이더는 전파를 내보내고 다른 물체에서 반사되는 전파도 포착합니다. 이는 거리를 결정하는 데 도움이 됩니다.
• 카메라
  카메라는 자동차의 4면 모두에 장착되어 있습니다. 하나는 전면에, 각 ORVM(Outside Rear View Mirror) 아래에 하나씩, 테일게이트에 하나씩 있습니다. 이는 차량 주변의 360도 뷰를 함께 연결하는 데 도움이 됩니다. 차선, 속도 표지판 및 보행자/자전거를 추적하기 위해 전방 도로를 스캔하는 데 사용되는 IRVM(Inside Rear View Mirror) 뒤에 카메라 하우징도 있습니다.
• 초음파 센서
  자동차의 앞뒤에 있는 주차 센서입니다. 그들은 또한 초음파 대신 전자기적일 수 있지만 작동 원리는 레이더와 동일합니다. 초음파/전자기파를 내보내고 반사되는 것을 포착합니다. 여기서 차이점은 범위이며 레이더와 달리 단거리에서 효과적입니다.

이것은 거의 모든 제조업체가 사용하는 설정이지만 한 가지 예외가 있습니다. 물론 Tesla입니다. 최근 Tesla는 순전히 카메라 기반 ADAS를 위해 초음파 센서를 버리기로 결정했습니다. 향후 블로그에서 이것이 어떻게 작동하는지 다룰 것이므로 이를 주의 깊게 살펴보십시오. :)

ADAS 기능이 운전에 얼마나 도움이 되는지 보면 한 가지 질문이 떠오를 것입니다. 이 모든 ADAS 기능을 갖춘 자동차가 완전히 스스로 운전할 수 있을까요? 예, ADAS는 결국 자율 주행 자동차의 열매를 맺을 씨앗으로 생각할 수 있습니다. 자동차의 자율성은 0에서 5까지 다양한 수준으로 분류되었습니다. ADAS 기술이 적용된 자동차는 이 자율성 척도에서 최대 수준 2(아마도 수준 3)까지 달성했으며 더 높은 수준은 아직 몇 년이 더 남아 있습니다.

ADAS 및 NCAP

NCAP은 New Car Assessment Program의 약자입니다. 본질적으로 성인 및 어린이 탑승자를 위해 다양한 차량의 안전을 테스트하는 조직입니다. 그들은 차량의 충돌 방지 능력과 사고 발생 시 안전 성능을 확인하는 여러 가지 테스트를 통해 차량을 투입합니다. 그런 다음 차량의 안전 측면을 정량화하는 데 도움이 되도록 테스트하는 차량에 점수를 할당합니다.

위에서 언급했듯이 충돌 방지도 NCAP 테스트에서 매우 중요한 지표이며 ADAS는 이 문제에서 주목을 받고 있습니다. 따라서 우리는 자동차의 ADAS를 안전과 자동으로 연결할 수 있으며 이는 고객에게 큰 의미가 있습니다.

인도의 ADAS

ADAS는 마침내 인도 자동차 시장에 진출하기 시작했습니다. 현재 인도 도로에는 ADAS 기술이 적용된 차량이 약 6~7대 있지만 이 숫자는 곧 증가할 것으로 예상됩니다.

이 기술은 이미 오랫동안 해외 시장에 존재했기 때문에 항상 제조업체에서 사용할 수 있었습니다. 한 세그먼트에 ADAS가 도입되면 해당 세그먼트의 경쟁업체도 뒤처지지 않기 위해 ADAS를 도입할 것입니다.

즉, 인도 도로와 관련하여 제조업체가 고려해야 할 많은 문제가 있습니다.

• 차선 구분 부족
• 과도한 혼잡과 매우 빡빡한 범퍼 투 범퍼 트래픽
• 도로 위의 차량, 보행자, 자전거 타는 사람만이 아니라

결론

인도에서 ADAS에 대해 이야기할 때 40~50L 이상의 비용이 드는 자동차를 말하는 것이 아닙니다. Mahindra XUV700, Honda City E Hybrid 등과 같은 자동차에서 이 기술은 이제 가격 면에서 가장 인기 있는 부문의 소비자에게 제공됩니다. 이는 유럽 시장에서와 마찬가지로 ADAS가 곧 표준이 될 것입니다.

또한 Global NCAP 및 #SaferCarsForIndia 와 같은 움직임 으로 사람과 제조업체는 자동차의 안전에 점점 더 중점을 두기 시작할 것이며 ADAS의 가치와 중요성을 깨닫게 될 것입니다.

이것은 궁극적으로 소비자에게 큰 승리입니다!