O Helicóptero Ingenuity Tem Vertigem
No processo de preparação do helicóptero Ingenuity para seu próximo voo em Marte, os engenheiros da NASA encontraram um problema: um
dos sensores de navegação do helicóptero não está funcionando.
O sensor é chamado de inclinômetro, que na verdade são dois acelerômetros que devem medir a gravidade antes que o helicóptero inicie seus procedimentos de decolagem. Essa informação é alimentada nos algoritmos do computador de navegação do Ingenuity. Em outras palavras, com um inclinômetro amassado, o helicóptero não tem a capacidade de se orientar em relação ao solo – uma habilidade importante para um helicóptero.
Impressionantemente, este é o primeiro grande problema tecnológico que o Ingenuity enfrentou desde que pousou em Marte (escondido abaixo do rover Perseverance ) em fevereiro de 2021. Antes disso, uma conjunção solar em outubro colocou brevemente o helicóptero fora de operação (junto com todos os outros espaçonave marciana) e, mais recentemente , a mudança do clima marciano forçou a pequena máquina a um modo de segurança . O primeiro evento estava previsto, e o segundo está sendo atendido, com o helicóptero efetivamente desligando durante as noites marcianas para economizar energia.
Estes são apenas alguns dos passos que a NASA teve que tomar para manter o helicóptero funcional. A engenhosidade surpreendeu os cientistas e o público com sua longevidade. Supunha -se apenas para demonstrar que o vôo era possível em Marte, com o entendimento de que provavelmente cairia e seria destruído no processo.
Em vez disso, o Ingenuity foi atualizado de uma demonstração tecnológica para um batedor do rover Perseverance. Até agora, voou 28 vezes no ano e mudou em que está operacional, e só ficou mais ambicioso em seu tempo de voo, velocidade no solo e distância voada.
Como dissemos anteriormente, não é errado querer que o Ingenuity falhe – se isso acontecesse, isso indicaria que a NASA descobriu uma limitação técnica para corrigir no futuro. Mas o helicóptero continua zumbindo, embora agora a equipe precise encontrar uma nova maneira de inicializar os algoritmos de navegação do helicóptero.
Para esse fim, e felizmente, o rotorcraft corajoso é bem dotado de sensores. Em um post recente no blog , H estático.
Grip escreveu que o acelerômetro da unidade de medição inercial poderia ser um “retrocesso aceitável que permitirá ao Ingenuity retomar o voo”. Para que funcione, a equipe está aplicando um patch de software no computador do Ingenuity, permitindo que o helicóptero substitua os dados do inclinômetro por novos dados. Como a equipe da NASA está quase obsessivamente bem preparada, o patch foi pré-escrito, caso esse evento exato acontecesse.
Se tudo correr conforme o planejado, o Ingenuity fará seu 29º vôo em breve – a sudoeste de sua localização atual, para ficar dentro do alcance do Perseverance, que continua a rolar em seus esforços de amostragem de rochas.
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