लाइफलाइक रोबोटिक हैंड हमारी पसंद के लिए टर्मिनेटर के बहुत करीब है
कोरिया में इंजीनियरों ने एक अत्यधिक कुशल रोबोटिक हाथ विकसित किया है जो बियर के डिब्बे को कुचलने या
अंडे को धीरे से पकड़ने में सक्षम है।
नेचर कम्युनिकेशंस में आज प्रकाशित नए शोध के शुरुआती पैराग्राफ की घोषणा करते हुए, "मानव शरीर में 206 हड्डियों में से, 54 हड्डियां हाथों में होती हैं, जो हड्डियों की कुल संख्या के एक चौथाई के बराबर होती है ।" इन हड्डियों को चलाने वाली मांसपेशियों की संरचना का उल्लेख नहीं है, जो कि "अत्यंत जटिल" है, जैसा कि कोरिया में अजू विश्वविद्यालय के उइक्युम किम द्वारा सह-लेखक पेपर बताते हैं।
वास्तव में, मानव हाथ एक असाधारण विकासवादी उपलब्धि है, जो आईएलडीए (एकीकृत लिंकेज-संचालित निपुण मानववंशीय) नामक नए रोबोटिक हाथ को और अधिक प्रभावशाली बनाता है। इसके 20 जोड़ प्रभावशाली 15 डिग्री स्वतंत्रता की अनुमति देते हैं, और इसकी उंगलियां 34 न्यूटन, या 7.6 पाउंड बल लगा सकती हैं। 8.6 इंच की अधिकतम लंबाई और 2.43 पाउंड वजन के साथ, हाथ कॉम्पैक्ट और हल्का दोनों है। परीक्षणों में, हाथ ने सफलतापूर्वक डिब्बे को कुचल दिया, अंडे रखे, और यहां तक कि कागज काटने के लिए कैंची का भी इस्तेमाल किया।
आईएलडीए का एक अच्छा लाभ यह है कि कई मौजूदा वाणिज्यिक रोबोट हथियारों के साथ संयोजन करना आसान होगा। रोबोटिस्टों के लिए, इसने एक चुनौती पेश की है क्योंकि रोबोटिक हाथों को स्थानांतरित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले एक्ट्यूएटर, और कुछ विद्युत घटकों को अक्सर "काफी बड़े अग्रभाग के रूप में संलग्न किया जाता है," जैसा कि किम ने एक ईमेल में समझाया था।
नए रोबोटिक हाथ का एक प्रमुख नवाचार यह है कि सभी घटकों को हाथ के भीतर ही एकीकृत किया जाता है। इसमें कोई बाहरी भाग या मॉड्यूल नहीं है, जैसे कि एक अग्रभाग, इसलिए ILDA को पहले से मौजूद वाणिज्यिक रोबोट हथियारों पर आसानी से लगाया जा सकता है।
एक नया लिंकेज-संचालित तंत्र, जिसे किम ने "इस शोध की मुख्य तकनीक" के रूप में वर्णित किया, इसे अन्य रोबोटिक हाथों से अलग करता है। किम ने कहा कि यह तंत्र, जिसका पहले कभी रोबोटिक्स अनुसंधान में उपयोग नहीं किया गया है, प्रत्येक उंगली को मनुष्यों की तीन-संयुक्त उंगलियों के समान तीन डिग्री स्वतंत्रता की अनुमति देता है। किम ने समझाया, "औसत दर्जे का जोड़ [अंगुली के पास स्थित] और मध्यवर्ती जोड़ [मध्य संयुक्त] के आंदोलन को स्वतंत्र रूप से लागू करना मुश्किल है।" उन्होंने कहा कि नया तंत्र इस समस्या पर काबू पा लेता है।
प्रयोगों के एक सेट में, ILDA ने क्षमताओं की एक विस्तृत श्रृंखला का प्रदर्शन किया, डिब्बे को कुचलने, बटन दबाने, छोटी वस्तुओं को संभालने के लिए चिमटी का उपयोग, छोटी गेंदों को निचोड़ने और यहां तक कि कागज काटने के लिए कैंची का उपयोग किया। "यह दिलचस्प है कि, उच्च स्तर की स्वतंत्रता के साथ एक कुशल रोबोटिक हाथ होने के बावजूद, यह एक मजबूत पकड़ बल उत्पन्न कर सकता है जो 18 किलो [40 पाउंड] वजन की भारी वस्तु को भी उठा सकता है," किम ने कहा।
डिवाइस को अंततः कृत्रिम हाथ के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है, लेकिन किम का कहना है कि इसके अनुकूलनीय डिजाइन, उच्च प्रदर्शन और कम विनिर्माण लागत के कारण इसे औद्योगिक रोबोट के रूप में भी इस्तेमाल किया जा सकता है। आगे देखते हुए, किम और उनके सहयोगी आईएलडीए को स्पर्श संवेदन, अधिक लचीलेपन और संभवतः यहां तक कि कृत्रिम त्वचा के साथ जोड़ने की उम्मीद करते हैं।
अधिक : लोभी रोबोटिक ड्रोन एक अजीब पक्षी की तरह एक शाखा पर उतर सकता है ।
