Toyota의 Autonomous Drift Supra Shred A Track 보기
퍼시픽 림을 기억 하시나요? “드리프트. DARPA 제트 전투기 신경 시스템을 기반으로 하는 Jaeger 기술. 두 명의 조종사, 거대한 기계의 몸과 함께 기억을 통해 마음을 녹 입니다." 분명히 Toyota Research Institute의 누군가는 그 문구를 잘 기억하고 있으며, 스스로 표류할 수 있는 Supra라는 새로운 유형의 기계로 범태평양 방위군을 강화하기를 원했던 것 같습니다.
자율 자동차 제어에 중점을 둔 TRI의 엔지니어링 팀은 폭우, 얼음, 트랙션 손실을 유발할 수 있는 모든 상황과 같은 조건에서 AV 알고리즘이 자동차를 처리하는 방법을 테스트하고 싶었습니다. 따라서 의도적으로 견인력을 끊을 자율 차량을 만드는 것이 합리적 입니다. 그리고 당신이 그 정도까지 간다면 슬라이드에서 회복하는 것 이상을 할 수 있습니다. 맞습니까?
Toyota의 엔지니어에 따르면 테스트에 사용된 Supra는 " Formula Drift 대회에서 사용된 것과 유사하게 수정 "되었습니다. 즉, 더 넓은 차체, 더 많은 조향 각도, 더 많은 파워와 함께 프로 수준의 경주용 자동차의 모든 안전 기능이 제공됩니다. 그러나 Toyota는 FD 규칙을 넘어 컴퓨터가 Supra를 더 많이 제어할 수 있도록 했습니다. 개별 휠별 브레이크 제어 장치가 장착되어 있어 컴퓨터가 가능한 한 가장 세밀한 입력을 가질 수 있습니다.
그 세분성 수준이 효과가 있는 것 같습니다. 실제로 자동차는 TRI 팀이 설정한 장애물 주위를 표류할 수 있습니다. 그러나 불분명한 것은 차가 실제로 얼마나 동적으로 반응하는지입니다. 이 테스트를 위해 시작 지점이 하드 코딩된 것처럼 보이지만 차는 장애물을 탐색하기 위해 거기에서 자체 슬립 각도를 관리하는 것으로 보입니다.
자율 드리프트가 Supras 생산에 적용되는 기능은 아니지만 견인력을 잃은 자동차를 제어하도록 컴퓨터를 가르치는 것은 AV 연구에서 중요한 단계입니다. 진정한 레벨 5 자율성 은 각 타이어의 접지력에 관계없이 모든 조건 에서 컴퓨터 제어를 의미합니다 . 물론 경마장을 표류하는 것은 AV의 유용한 범위를 벗어날 수 있지만 그 과정에서 수집된 데이터는 향후 훈련에 매우 도움이 될 것입니다. 괴수와 함께 표류하는 것처럼 때로는 문제를 파악하기 위해 큰 일을 해야 합니다.
