Kontrol motor dua arah menggunakan dua MOSFET

Question

Saya mencoba memahami cara kerja pengontrol motor ganda . Ini menggerakkan dua motor DC dengan dukungan untuk menjalankan motor ke arah yang berlawanan, serta menghentikannya. Melihat papan saya melihat dua MOSFET Dual P-Channel FDS4953, mungkin satu untuk setiap motor, serta transistor. Skema mereka menunjukkan bahwa masing-masing terdiri dari dua MOSFET. Bagaimana dewan dapat mencapai ini hanya dengan dua mosfet per motor?

Answer 1

Bagaimana dewan dapat mencapai ini hanya dengan dua mosfet per motor?

Tidak. Papan ini sebenarnya memiliki dua driver motor Allegro MicroSystems A4953 DMOS PWM. Berikut foto IC: -

Answer 2

Bagaimana dewan dapat mencapai ini hanya dengan dua mosfet per motor?

Dan

Melihat papan itu saya melihat dua mosfets FDS4953 Dual P-Channel

Tepat di halaman depan adalah petunjuk bagaimana melakukan ini: -

Driver Motor DC Ganda 4A V3 memungkinkan untuk menggerakkan dua motor DC secara mandiri, mengontrol kecepatan dan arah. Tegangan suplai minimum yang diizinkan adalah 7V, jadi Anda juga dapat menggunakan baterai LiPo dua sel (7,4V) yang memberikan dimensi kecil dan karakteristik bobot rendah.

_{Koreksi tegangan yang salah di bawah ini}

Mengabaikan ejaan (saya pasti bukan ahli), disarankan menggunakan dua baterai 3,7 volt secara seri dan ini berarti satu kabel motor dapat berhenti ke titik tengah baterai. Ini berarti bahwa satu MOSFET dapat menarik kabel motor yang tersisa hingga 7,4 volt (menerapkan +3,7 volt untuk mendapatkan gerakan maju) sementara MOSFET lainnya dapat menariknya ke 0 volt (menerapkan -3,7 volt untuk membalikkan arah): -