2つの機能の間の円記号はどういう意味ですか？

私には2つの機能があります $f$ そして $r$、 そのような： $y = f(x)$、 $r(y) = x$。私はそれがそれを意味することを読みました：$f \circ r = I_{U}$、 どこ $x \in U, y \in U$、 どこ $U$は有限集合です。何を$f \circ r = I_{U}$平均？この円はどういう意味ですか、そしてどのように私はこのすべての文章を読むことができますか$f \circ r = I_{U}$ ？