テスラ サイバートラックの遅延ステアバイワイヤシステムの動作をご覧ください

人を 負傷させたり、洗車機を 通った後に車が壊れたりするなど、オフロードでの数々の 恥ずべき出来事が起こり、サイバートラックにとって最初の 1 年は厳しいものでした。そして、ここでサイバートラックの運転が潜在的に危険である理由を示す別の例を再びお見せします。
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本日の最新のサイバートラックの故障は、X のツイートで明らかになった。6 秒間のビデオでは、サイバートラックの運転者がハンドルを握り、前輪が見える状態でハンドルを素早く左右に回している様子が映っている。運転者がハンドルを回す時間とトラックの車輪が反応するまでの時間の遅れに気づくのに、鋭い観察力は必要ない。
公平に言えば、すべてのステアバイワイヤ システムは遅れを生じます。これは単に、ハンドルと前輪の間に物理的な機械的接続がないことが原因です。たとえば、Engineering Explained はLexus RZ の ステアバイワイヤ ヨーク システムを詳細に調査しました。彼らはこれを Tesla のものより優れていると評しましたが、それでも問題がありました。その 1 つが遅れでした。彼らの観察によると、RZ は一定の場所に停車しているときに 0.28 秒の遅れがありました。
Cybertruk はもっとひどいようです。どうやらこのステアリング ラグは、ここ何ヶ月もオンラインで話題になっています。今年初めに X で公開された別の Cybertruckステアリング ラグ ビデオについてHacker Newsで議論しているスレッドで、あるユーザーがこれが問題になる可能性があるかどうか尋ねました。ビデオの長さは 20 秒で、ラグをわかりやすく示すために低速で再生されます。ユーザーはビデオに基づいてラグを観察し、計算したところ、ラグは 125 ミリ秒でした。これは遅いです。たとえば、私がオンライン ゲームの試合でプレイしていた場合、これは試合終了ラグです。
ステアバイワイヤシステムでは、低速時にはステアリング比が速くなり、高速時にはステアリング比が遅くなるのは事実だが、 Hacker News の別のユーザーが指摘したように、修正が必要な状況ではこの種の遅れは危険となる可能性がある。
1/8 秒というのは、非常に遅いです。このような遅延は、知覚/フィードバック ループを台無しにします。ヘッドフォンを装着して、その時間だけ遅れた自分の発話を聞くと、ほとんど話せません (遅延した聴覚フィードバック)。これほど遅れるデバイスを制御しなければならない場合、過剰反応して暴走修正サイクルに入りがちですが、これは重くて高速に動く機械では好ましくありません。
願わくば、このラグがどれほどひどくなるかを、サイバートラックの所有者が身をもって体験するビデオが近いうちに見られることがないように願うばかりだ。