Perseverance Rover에는 작은 조약돌 문제가 있습니다.

Perseverance 로버는 12월 29일에 추출된 화성 암석 샘플이 로버의 장기 보관소로 올바르게 옮겨지지 않은 후 걸림돌에 빠졌습니다. NASA는 현재 더 많은 샘플링을 진행하기 전에 로버의 기계에서 파편을 제거하는 방법을 연구하고 있습니다.
NASA 제트 추진 연구소의 샘플링 및 캐싱 수석 엔지니어인 Louise Jandura는 NASA 블로그 게시물 에서 암석 샘플을 로봇 팔의 끝에서 샘플 튜브를 고정하는 회전 목마로 드릴로 옮길 때 문제가 발생했다고 썼습니다. . Perseverance의 센서는 샘플을 잡고 있는 코어링 비트가 캐러셀과 처음 접촉할 때 저항을 추적하며 이번에는 평소보다 더 많은 끌림이 있었습니다.
Perseverance 팀은 로버에게 더 많은 데이터와 이미지를 요청하고 드릴 비트와 샘플을 회전 목마에서 분리하도록 로버에 지시했습니다. 그 분리는 1월 6일에 발생 했고 NASA는 1월 7일에 데이터를 얻었습니다.
탐사선의 이미지는 여러 조각의 표토와 자갈을 보여 주었습니다 . 팀은 파편이 드릴 비트가 회전 목마에 깔끔하게 자리잡지 못하게 하는 낙하 과정에서 떨어진 코어가 있는 암석 조각이라고 의심합니다 .
Jandura는 Perseverance가 방해물이 있는 상태에서도 샘플을 저장할 수 있다고 언급했지만 27억 달러 규모의 로버는 아직 Red Planet에서 비교적 새롭고 더 많은 과학 기술 이 저장되어 있기 때문에 팀 은 자갈 을 치우기를 희망합니다 . 임무를 계속하기 전에.
샘플은 Issole이라는 암석 노두에서 가져왔습니다. 팀은 탐색하기 어려운 크고 큰 사구로 유명한 Séítah라는 지역의 분화구 바닥에서 한 쌍의 샘플을 수집하기를 희망합니다. Séítah의 암석은 11월 NASA 블로그에서 언급한 바와 같이 특히 과학적 관심 대상 입니다. 따라서 Séítah는 접근 가능한 지질 기록의 시작을 나타내며 경관 진화의 전체 폭을 탐험할 수 있는 단 한번의 기회를 제공합니다.”

결국 탐사선은 말라버린 삼각주로 여겨지는 Jezero 분화구의 서쪽 가장자리에 도달하게
됩니다. Perseverance 팀은 지구상의 미생물 화석을
기반으로 분화구가 고대 화성 생명체 의 흔적을 찾기에 가장 좋은 위치 중 하나
라고 생각합니다.
인내는 43개의 샘플 튜브를 화성으로 가져왔고 그 중 7개가 채워졌습니다. 첫 번째와 두 번째 튜브 에는 암석이 들어 있지 않았지만 나머지는 성공적으로 보관 되었습니다. 2000년대 말까지 NASA는 이러한 암석 샘플을 지구로 가져와 앞으로 몇 년 동안 분석할 계획입니다.
물론 로버는 최근 샘플링 장애물을 먼저 극복해야 합니다. 그러나 그것은 이유 때문에 인내라고 명명되었습니다.
더보기: Perseverance Rover 이미지는 물에 잠긴 화성 분화구의 고대 역사를 보여줍니다.