Perseverance Rover에는 작은 조약돌 문제가 있습니다.

Jan 11 2022
2022년 1월 6일 로버의 WATSON 카메라로 촬영한 Perseverance의 회전식 컨베이어에 있는 파편. Perseverance 로버는 12월 29일에 추출한 화성 암석 샘플이 로버의 장기 보관소로 올바르게 이동하지 못한 후 걸림돌에 빠졌습니다.
2022년 1월 6일 로버의 WATSON 카메라로 촬영한 Perseverance's bit carousel의 파편.

Perseverance 로버는 12월 29일에 추출된 화성 암석 샘플이 로버의 장기 보관소로 올바르게 옮겨지지 않은 후 걸림돌에 빠졌습니다. NASA는 현재 더 많은 샘플링을 진행하기 전에 로버의 기계에서 파편을 제거하는 방법을 연구하고 있습니다.

NASA 제트 추진 연구소의 샘플링 및 캐싱 수석 엔지니어인 Louise Jandura는 NASA 블로그 게시물 에서 암석 샘플을 로봇 팔의 끝에서 샘플 튜브를 고정하는 회전 목마로 드릴로 옮길 때 문제가 발생했다고 썼습니다. . Perseverance의 센서는 샘플을 잡고 있는 코어링 비트가 캐러셀과 처음 접촉할 때 저항을 추적하며 이번에는 평소보다 더 많은 끌림이 있었습니다.

Perseverance 팀은 로버에게 더 많은 데이터와 이미지를 요청하고 드릴 비트와 샘플을 회전 목마에서 분리하도록 로버에 지시했습니다. 그 분리는 1월 6일에 발생 했고 NASA는 1월 7일에 데이터를 얻었습니다.

탐사선의 이미지는 여러 조각의 표토와 자갈을 보여 주었습니다 . 팀은 파편이 드릴 비트가 회전 목마에 깔끔하게 자리잡지 못하게 하는 낙하 과정에서 떨어진 코어가 있는 암석 조각이라고 의심합니다 .

Jandura는 Perseverance가 방해물이 있는 상태에서도 샘플을 저장할 수 있다고 언급했지만 27억 달러 규모의 로버는 아직 Red Planet에서 비교적 새롭고 더 많은 과학 기술 이 저장되어 있기 때문에 팀 은 자갈 을 치우기를 희망합니다 . 임무를 계속하기 전에.

샘플은 Issole이라는 암석 노두에서 가져왔습니다. 팀은 탐색하기 어려운 크고 큰 사구로 유명한 Séítah라는 지역의 분화구 바닥에서 한 쌍의 샘플을 수집하기를 희망합니다. Séítah의 암석은 11월 NASA 블로그에서 언급한 바와 같이 특히 과학적 관심 대상 입니다. 따라서 Séítah는 접근 가능한 지질 기록의 시작을 나타내며 경관 진화의 전체 폭을 탐험할 수 있는 단 한번의 기회를 제공합니다.”

Perseverance의 첫 번째 암석 샘플의 샘플링 사이트에 대한 주석이 달린 지도.

결국 탐사선은 말라버린 삼각주로 여겨지는 Jezero 분화구의 서쪽 가장자리에 도달하게 됩니다. Perseverance 팀은 지구상의 미생물 화석을 기반으로 분화구가 고대 화성 생명체 의 흔적을 찾기에 가장 좋은 위치 중 하나 라고 생각합니다.

인내는 43개의 샘플 튜브를 화성으로 가져왔고 그 중 7개가 채워졌습니다. 첫 번째와 두 번째 튜브 에는 암석이 들어 있지 않았지만 나머지는 성공적으로 보관 되었습니다. 2000년대 말까지 NASA는 이러한 암석 샘플을 지구로 가져와 앞으로 몇 년 동안 분석할 계획입니다.

물론 로버는 최근 샘플링 장애물을 먼저 극복해야 합니다. 그러나 그것은 이유 때문에 인내라고 명명되었습니다.

더보기: Perseverance Rover 이미지는 물에 잠긴 화성 분화구의 고대 역사를 보여줍니다.